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低壓伺服電機

再測一下反向電阻值，略有差異，但不能相差過大。若正反向阻值很小或接近導通，就說明有短路發生，應檢查短的原因。觀察法：反復查看待修的板子，看各插頭、插座是否歪斜，電阻、電容引腳是否相碰，表面是否燒焦，芯片表面是否開裂，主板上的銅箔是否燒斷。  

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浪費電能的現象，甚至還會出現電動機帶負載起動時電流大，而轉速上不去的現象，高運行頻率：一般的變頻器大頻率到 60Hz ，有的甚至到 400 Hz ，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。

伺服電機如何有針對性抗干擾

使用和調試伺服系統的過程中，會時不時的出現各種意想不到的干擾，尤其是對于發脈沖的伺服電機的應用，下面從幾個方面分析下干擾的類型和產生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的，希望共同學習研究 。

1、來自電源的干擾

實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統故障的情況很多，一般通過加穩壓器、隔離變壓器等設備解決。

3、來自接地系統混亂的干擾

眾所周知接的是提高電子設 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統無法正常工作。

一般說來，控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統混亂，對伺 服系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。

伺服電機系統的主要特點

(1)準確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環控制。

(2)有多種反饋比較原理與方法:根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。

(3)高的性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于復雜型面加工的數控機床，伺服系統將經常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環節。

(4)寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高的性能的寬調速系統。