北京川崎機器人維修服務為先 嶺南機器人維護

工業機器人可以給人們帶來什么效果？

工業機器人的局限性，完成人與機器人并肩作業，為企業進步出產功率與競賽優勢。具有串聯彈性制動器、嵌入式視覺體系與可擴展人工智能渠道的特色，造就了川崎機器人維修的作業能力。川崎機器人維修可以像人類相同自動適應現實環境的不斷改動，并快速改動使用，以更安全、更精準、更靈敏的方法作業。為了能與人類一起參與出產，協作機器人具有更謹慎的安全規范。川崎機器人維修在經過完整的安全危險評價后，可在無護欄的情況下與職工近距離作業，協助他們進行危險性高、重復性高、和精準度高的作業，讓職工遠離危險。

維修庫卡機器人KCP2示教盒無法正常開機故障

故障現象：工業機器人維修中心接到用戶送修的一臺德卡機器人示教盒，型號為KCP2系列，故障現象為有時不開機黑屏，有時開機不久就死機。

故障分析：

1、用戶對故障的描述有時候不正確，比如他說的不開機，并不一定是不開機，可能只是顯示屏幕沒有顯示而已，

而開機不久就死機這個描述相對比較正確。

2、拆開機器先做觀察：如圖發現板上有明顯的燒壞的痕跡，

3、通過對電路的分析，特別是旁邊的芯片LT1182CS，這個芯片是專門的用來控制顯示的芯片，

4、首先的把燒焦的地板進行處理：對板上的兩個引腳做測量，發現電阻值偏低，原因是底板燒焦造成有短路現象，

5、先用對于這種情況，要用刻刀將燒焦處深挖直到見到板的底色才行，再找一個三極管，用飛線將三個引腳分別焊上對應電路，再打上熱熔膠固定，上電試機故障排除。

關節機器人：

迂回運動性能優良，機械手可繞到物體后方作業，可完成復雜動作，活動面積大于占地面積。而且，各機械臂均作圓周運動，適用于高速作業。。

但是精度、剛性、可搬運重量較差，操作比較復雜。

適用于組裝作業和復雜的曲面隨動等作業。

主要維修項目有：維修機器人伺服驅動器、機器人維修保養、kuka機器人維修、abb機器人維修保養、yaskawa機器人維修、安川機器人維修保養、發那科機器人維修、庫卡機器人維修、智能機器人維修，機器人示教器等工控部分。維修品牌涵蓋各個主流進口品牌。有排除速度快，機器人維修成功率高的優勢。

.我們擁有各個機器人型號的電路板示意圖和說明書，為快速、準確維修機器人打下了良好的基礎。并且我公司擁有充足的機器人配件，以及很多市場上不多見的配件庫存，部分維修配件來自于原廠進口供給。

ABB機器人的控制器如下所示：控制器系統主要由主計算機板、機器人計算機板、快速硬盤、網絡通信計算機、示教器、驅動單元、通信單元和電力版組成。變壓器、主計算機、軸計算機、驅動板、串口測量和編碼器組成伺服驅動系統，對位置、速度和電機電流進行數字化調整，對電機叫了控制進行同步。機器人系統從串行測量板連續的接收機器人新的數據位置，輸入位置調整器中，與先前的位置數據進行比較和放大，輸出新的位置和速度控制。