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發布時間:2020-11-06 08:04  





打造智能工廠-助力中國智造
隨著德國工業4.0、美國工業互聯網和中國制造2025計劃的提出,新一輪的工業改革拉開序幕,而這一切的工業改革,其核心都是智能化生產,而智能化的生產則是由許多小的智能模塊組合而成。因此,智能生產涉及到整個企業的生產物流管理、人機互動、3D打印以及增材制造等技術在工業生產過程中的應用等。在該領域,本公司與國際大型工業機器人生產企業既是競爭亦是合作關系。
蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發和系統應用支持。做沖壓的人都知道,這個行業非常危險,做沖壓工作超過3年的人手或多或少都有受傷,加上國民生活水平的提高,企業招工越來越難。
當下工業機器人應把握好以下幾項關鍵技術
我國工業機器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業。中國作為亞洲第三大的工業機器人需求國,市場發展穩定,汽車及其零部件制造仍然是工業機器人的主要應用領域,隨著我國產業結構調整升級不斷深入和制造業中心向中國的轉移,我國的機器人市場會進一步加大,市場擴展的速度也會進一步提高。本文就當前工業機器人的關鍵技術及其應用進行梳理。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊,先進的每個自動化單元配一個機械手臂,省去了穿梭傳送裝置,縮短輸送距離,減少壓力機的間距,生產節拍可達10件min。
蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發和系統應用支持。影響機器人行業發展的積極因素隨著中國人口紅利消失,機器人不僅在制造業上正在替代工人,還將在軍事、服務、娛樂等領域取代人類,“鋼鐵俠”已不僅僅存在于美國科幻電影中,而正走入我們的生活。
關鍵技術包括:
(1)真空機器人新構型設計技術:通過結構分析和優化設計,避開專利,設計新構型滿足真空機器人對剛度和伸縮比的要求;
(2)大間隙真空直驅電機技術:涉及大間隙真空直接驅動電機和高潔凈直驅電機開展電機理論分析、結構設計、制作工藝、電機材料表面處理、低速大轉矩控制、小型多軸驅動器等方面。
(3)真空環境下的多軸精密軸系的設計。采用軸在軸中的設計方法,減小軸之間的不同心以及慣量不對稱的問題。
(4)動態軌跡修正技術:通過傳感器信息和機器人運動信息的融合,檢測出晶圓與手指之間基準位置之間的偏移,通過動態修正運動軌跡,保證機器人準確地將晶圓從真空腔室中的一個工位傳送到另一個工位。
(5)符合SEMI標準的真空機器人語言:根據真空機器人搬運要求、機器人作業特點及SEMI標準,完成真空機器人專用語言。
(6)可靠性系統工程技術:在IC制造中,設備故障會帶來巨大的損失。根據半導體設備對MCBF的高要求,對各個部件的可靠性進行測試、評價和控制,提高機械手各個部件的可靠性,從而保證機械手滿足IC制造的高要求。
蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發和系統應用支持。2018年9月19日-23日,第二十屆中國國際工業博覽會將在上海國家會展中心(上海市青浦區崧澤大道333號)舉行。
沖壓機器人具有高穩定性、長壽命、容易保養、超經濟性等一系列優勢。雖然機械手不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,采用全自動沖壓機械手,可大幅緩解人員壓力,因此也得到了越來越廣泛地應用。東莞市機器人技術協會副會長羅百輝表示,中國是全球焊接機器人的一大市場。