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1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等。

和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。”自動(dòng)化進(jìn)程遭遇“錢(qián)緊”“技窮”。一套機(jī)器手需要18萬(wàn)元，目前一個(gè)工人的年用工成本約6萬(wàn)元，而在不同工序上“機(jī)器換人”的替代率不同，有的工序在現(xiàn)階段進(jìn)行“機(jī)器換人”并不劃算。本書(shū)基本覆蓋了電機(jī)在它們的典型應(yīng)用領(lǐng)域的功能，采用坐標(biāo)變換是為了努力得到一個(gè)更直觀、簡(jiǎn)潔和易于使用的模型。

如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。