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發布時間:2020-07-23 19:24  







在工業產品加工過程中去毛刺,打磨,拋光是生產中的必須環節,僅經過人工操作不光費時吃力,生產效率低下,且精度合格率也不盡善盡美。跟著工業技術的推進,現在生產自動化發展趨勢愈加明顯,成為加速完成工業4.0的推進劑!
眾所周知,打磨車間的環境十分惡劣,噪雜聲、塵埃嚴重影響著工人身體健康,ABB打磨機器人將工作人員從這種惡劣的環境中解救出來。打磨工藝在生產過程中仍是十分重要的,下面就來介紹當今生產中的主要打磨方案,感興趣的朋友可以多多重視。
ABB打磨機器人打磨方案:
依據現在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級,粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對產品外表處理精拋等。由于鑄件的重復精度及外表粗糙度差,打磨東西很簡單發生磨損,在打磨時力度的控制改變等不定要素影響,導致了機器人打磨使用相對雜亂和實施困難的一些存在要素。
粗打磨:依據產品的公役尺寸和要求,機器人按照設定軌道工作,對產品外表進行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等使用。穩定的速度配合大功率的打磨東西;變軌道速度確保打磨東西在遇到工件外表的時分,可以堅持穩定的切削力,經過變速達到保護打磨東西的意圖。
精打磨:依據工藝的要求,對工件外表粗糙度進行加工。穩定打磨速度,依據打磨外表接觸力的大小,實時改變打磨軌道,使打磨軌道適應工件外表的曲率,很好的控制了資料的去處量。
跟著生活條件的提高,人們對產品的要求越來越嚴格,ABB打磨機器人采用了zui先進的切削軟件和機加工力控制技術,可完成非標準件的自動化打磨工作工藝,確保產品的質量,是工業生產中十分重要的生產設備之一,希望以上的知識能夠為大家帶來幫助。
打磨機器人是從事打磨的工業機器人。打磨機器人,主要由工業機器人本體和打磨機具、抓手等外圍設備組成,經過系統集成,由總操控電柜將機器人和外圍設備的軟硬件連接起來,統一調和,實現各種打磨功能。機器人打磨主要有兩種方法:一種是經過機器人結束執行器夾持打磨東西,自動觸摸工件,工件相對固定不動,因此這種打磨機器人可稱為東西自動型打磨機器人;另一種是機器人結束執行器夾持工件,經過工件貼近觸摸去毛刺機具設備,機具設備相對固定不動,因此這種打磨機器人也稱為工件自動打磨機器人。
自動化打磨機器人,在許多的生產范圍中都有被使用,隨著使用證明,自動打磨機器人在提高生產自動化的水平,提高勞動生產率,以及產品質量和經濟效益,改善工人勞動條件等方面,有著比較重要的效果。該設備主要由機器人本體、計算機和相應控制系統組成的,多選用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,且可經過手把手示教或點位示數來完成示教。許多鑄件要人工打毛刺,不只浪費時間,打磨效果不好,效率低,并且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現場的空氣染污和噪聲會危害操作者的身心健康,因此各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由打磨機器人來代替完成。
自動化打磨機器人,在國外早已開始使用,近年來國內也初步逐步注重并發展。在生產線上用于抓取物料的器具安裝在機器人的手臂上,即由打磨機器人去完成打磨工作.
跟著年代的發展,工業打磨機器人的使用范圍日漸廣泛,已在越來越多的范圍得到了使用。在制造業中,尤其是在汽車產業中,機器人都已逐步替代了人工作業。此外,機器人正在為提高人類的日子質量發揮著重要的效果。
在許多生產范圍的使用實踐證明,該打磨機器人有著令世人注目的效果,引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。在新的世紀,機器人工業必將得到更加快速的發展和更加廣泛的使用。
對不同原料的零件進行精細打磨本身就是一門科學。它要求生產商配備主動化打磨機、打磨設備和生產線、打磨過程的專業知識、適當的打磨技能以及正確的打磨工序。
主要好處:使用打磨機器人主動打磨設備,能夠提高工件的打磨質量和產品的光潔度,確保其一致性;提高生產率,可24小時連續生產;改進工人勞動條件,可在有害環境下長期工作;降低對工人操作技能的要求;縮短產品改型換代的周期,減少相應的出資設備;可再開發性,用戶可根據不同樣件進行二次編程。具有可長期進行打磨工作、確保產品的生產率、質量和穩定性等。打磨機器人主要類別:現在,按照對鑄件的處理方式的不同,可分為工具型鑄件主動化設備、工件型鑄件主動化設備兩個種類。
在產業化發展的當下,跟著產品成本的降低,產品質量的進步以及人口紅利的消失等要素,智能打磨設備的市場前景是比較廣闊的,在經濟良好的開展的背景下,此類設備的需求也將持續增加。