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發布時間:2021-10-01 21:45  





掃地機是指掃地機器人。在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。產品也會由初級智能向著更高程度的智能化程度發展,逐步的取代人工清潔。
由于自動化設備的高度自由化,對于其質量以及安全的要求也越來越高。于是在設備量產之前需要經過大量程序化的測試,其中有很多高度重復的動作以及精密的操作,用人工代替會浪費大量的人力同時造成很多測試結果不客觀。
手推式掃地機檢測直流無刷電機的驅動系統,就是驅動掃地機檢測的動力部件,常見就是電機。掃地機測試的控制量就是控制掃地機的移動,掃地機驅動器測試中根本的問題就是控制電機,控制電機的轉的圈數就可以控制掃地機移動的距離和方向、掃地機械彎曲的程度或者移動的距離等,所以,解決的問題就是如何讓電機根據自己的意圖轉動。
一種掃地機的集塵檢測系統及其方法,該集塵檢測系統包括傳感器、第二傳感器、處理器及警示單元。傳感器及第二傳感器分別設置于掃地機的吸塵口的兩側,并分別接收平面的多個位置反射光源所產生的多個信號及第二信號。處理器比對每一個對應于同一位置的信號的特征值及第二信號的特征值的大小,并依照比對結果檢測值。當檢測值的平均到達檢測臨界值,且掃地機的累積運作時間到達時間。
灰塵盒防滿傳感器
為了檢查掃地機器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿,在灰塵盒兩側安裝變介質型電容傳感器。當灰塵盒中灰塵高度到達電容傳感器高度時,電容傳感器中的介質發生改變,由于灰塵的介電常數與空氣的介電常數不同,從而引起傳感器電容變化,傳感器將信號傳給控制器,控制器控制掃地機器人發出報警信號,提醒主人應該清理灰塵盒了。