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發布時間:2021-01-09 17:56  






GD100軌道式自動化盤煤系統
掃描頭姿態位置測量系統:根據現場情況,可選用不同的解決方案:
- 摩擦式角度編碼器定位:老式的定位方式;該定位方式可靠性差,故障率高,安裝維護復雜;目前先進的系統已經不再采用該方法來定位;
- 衛1星定位:精度較高的定位系統,可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通過數學解算可以得出掃描頭的姿態數據;優點是可靠性高,安裝維護簡單;缺點是不能在煤棚里面使用;
- 電子定位:具有衛1星定位的特點和優點,同時能在煤棚中工作;是目前先進的軌道式系統定位方式;
- 自主定位:靠軌道上的設備輸出的位置和姿態信息來定位掃描儀;誤差比較大;但是成本低;
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