機器人焊接生產線廠家全國發(fā)貨 鄭州領誠

焊接機器人的選用原則有哪些

焊接機器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質量，提高生產效率，而且還降低了對工人焊接技術的要求，從而縮短了產品升級的準備周期，減少了相應的設備投資。

選擇自動生產線結構相匹配、適合的焊接機器人焊接；根據保證接頭焊點焊接質量和生產的焊接工藝，選擇不同的焊接機器人末端軸承載力；要選擇相應的操作范圍和技術性能參數能滿足工件施焊位置的焊接機器人。

在滿足生產規(guī)模、生產節(jié)拍、保證機器人焊接質量前提下，工藝設計方案既要優(yōu)異可行、又要經濟合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位，按需選配焊接機器人數量。由于焊接機器人的末端接口是一個連接法蘭，這可以使焊接機器人適應不同的用途。

雖然機器人確實會給工人群體帶來的沖擊，但事實上，焊接機器人并不能消滅工作崗位，反而能產生更多的工作崗位。由于工業(yè)自動化水平的不斷提高，焊接機器人變得十分普遍，當然與一些發(fā)達之間仍然存在一定的差距。

多數情況下，焊接機器人帶給工人都是有利的一面，但也有一些影響。如果想要必被很快的取代，所能做的是提升自己的價值。未來肯定是一個機器人生產的時代，所以機器人技術的提升也是我們所要努力的方向，技術提高、成本降低之后，這樣的目標才能得以實現。

這些焊接機器人有什么常見問題嗎

機器人焊接采用氦-混合氣體保護焊。焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔

(1) 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時出現問題造成的。此時需要考慮焊槍中心點位置是否準確，并進行調整。如果這種情況經常發(fā)生，則有必要檢查機器人各軸的零位并重新校準以進行校正。

(2) 咬邊可能是由于焊接參數選擇不當、焊槍角度或位置不正確造成的。通過適當調整功率，可以改變焊接參數、焊槍姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

(3) 如有氣孔，可能是由于氣體保護不好，工件底漆太厚或保護氣體干燥不足，可作相應調整。

(4) 飛濺過大可能是由于焊接參數選擇不當、氣體成分原因或焊絲延伸長度過長所致。通過適當調整功率，可以改變焊接參數，通過調整氣體比例混合器來調整混合氣體的比例，調整焊槍與工件的相對位置。

(5) 冷卻后在焊縫的末端形成一個坑。在編程時，可以在工作步驟中加入彈坑功能來填充彈坑。

(1) 有人。可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確所致。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。

(2) 電弧失效時，不允許引弧。可能是由于焊絲不與工件接觸或工藝參數太小，可以手動送絲，可以調整焊槍與焊縫的距離，也可以適當調整工藝參數。

(3) 保護氣體監(jiān)測報警。如果冷卻水或保護氣體供應出現故障，檢查冷卻水或保護氣體管道。

焊接機器人的靈活性和焊接質量如何？
眾所周知，在焊接行業(yè)有很多公司使用焊接機器人，因為機器人不僅生產，而且有很多優(yōu)點，這就是為什么企業(yè)使用焊接機器人來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工工作。焊接機器人不僅具有、穩(wěn)定性好的優(yōu)點，而且具有良好的靈活性，即使在復雜的環(huán)境下也能保證穩(wěn)定的工作。這與焊接機器人的結構密切相關，包括焊接機器人本體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L型臂、焊槍清洗和線切割站、控制系統(tǒng)等設備。焊接機器人的焊接質量怎么樣？如果手工焊縫表面有黃色涂層，焊接機器人可以進行焊接，以避免類似問題，保證焊接質量。首先，我們必須知道這種黃色的東西實際上是焊絲和焊接基體中的雜質。主要是焊接過程中硅和錳的高溫氧化和保護氣體中二氧化碳的化學反應，以及氧化硅和氧化錳形成的氧化反應。它有點類似于手工焊接時的焊渣。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。雖然這些現象也是通過使用焊接機器人產生的，但是這些氧化物除了輕微的外觀之外不會對焊接質量產生不利影響，并且可以通過刷子容易地去除。焊料基板的金屬元素中含有一些硅和錳元素，這種現象肯定存在。如果你想減少這些氧化物，你可以使用含硅和錳較少的焊絲，使用較少的二氧化碳保護氣體，并使用混合氣體。氧化物焊接更少，黃點也更少。