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PLC控制柜編程

程序是整個自動控制系統的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個自動控制系統的運作。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購買，并且價格不菲，這一點也需考慮在內。

1、編程方法

一種是使用廠家提供的編程器。也分各種規格型號，大型編程器功能完備，適合各型號PLC，價格高；小型編程器結構小巧，便于攜帶，價格低，但功能簡單，適用性差；另一種是使用依托個人電腦應用平臺的編程軟件，現已被大多數生產廠家采用。各生產廠家由于各自的產品不同，往往只研制出適合于自己產品的編程軟件，而編程軟件的風格、界面、應用平臺、靈活性、適應性、易于編程等都只有在用戶親自操作之后才能給予評價。

2、編程語言

編程語言復雜，多種多樣，看似相同，但不通用。常用的可以劃分為以下5類編程語言：

（1）梯形圖

這是PLC控制柜廠家采用的編程語言，是由繼電器控制圖演變過來的，比較簡單，對離散控制和互鎖邏輯有用；

（2）順序功能圖

它提供了總的結構，并與狀態定位處理或機器控制應用相互協調；

（3）功能塊圖

它提供了一個有效的開發環境，并且特別適用于過程控制應用；

（4）結構化文本

這是一種類似用于計算機的編程語言，它適用于對復雜算法及數據處理；

（5）指令表

它為優化編碼性能提供了一個環境，與匯編語言非常相似。

從控制方法上看，電器控制系統控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯或并聯等組合成控制邏輯，其連線多且復雜、體積大、功耗大，系統構成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點數量有限，所以電器控制系統的靈活性和可擴展性受到很大限制。

而PLC控制柜采用了計算機技術，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統功能。系統連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實質上是存儲器單元的狀態，所以“軟繼電器”的觸點數量是無限的，PLC控制柜系統的靈活性和可擴展性好。

PLC控制柜柜內干擾

在設計與元器件選型時就要充分考慮可能存在的干擾問題。比如采用比較好的啟動方式避免對電網造成沖擊，選用滅弧性能好的斷路器和接觸器。

PLC控制柜不能和高壓電器安裝在同一個控制柜內，而且要原理大功率的啟動器，比如變頻器，大功率接觸器等。走線的時候信號線和控制線分開走，如果一定要在同一個線槽內，信號線可采用繞成雙絞線的方式來避免干擾。

PLC的輸出盡量采用24V電壓，不但能對外圍信號進行隔離保護PLC，而且在運行的過程中還能避免自身產生干擾，如果可能，PLC的供電部分加裝電壓隔離器、濾波器等，使PLC的供電更加的平穩。

PLC控制柜輸入口和輸出口的電流定額。

PLC自帶的輸入口電源一般為DC24v，輸入口每一個點的電流定額在5mA-7mA之間，這個電流是輸入口短接時產生的較大電流，當輸入口有一定的負載時，其流過的電流會相應減少。PLC輸入信號傳遞所需的較小電流一般為2mA，為了保證較小的有效信號輸入電流，輸入端口所接設備的總阻抗一般要小于2K歐。

（a）兩線式傳感器； （b）三線式傳感器

也就是說當輸入端口的傳感器功率較大時候，需要接單獨的外部電源。