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自動道閘主要結構：

變頻電機：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。電機的轉速可以精*確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恒定。當閘桿起桿后達不到垂直度，將香味擋板順時針方向作微調，調至所需位置。在功率、轉速相同的情況下與其它常用電機比較其起動沖擊電流與體積均*小，但其轉矩卻是其它電機的2至3倍，并且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。因而閘桿升降可做到非常平穩，可精*確控制開閘（或關閘）耗時，理論精*確度達到1/1000秒，而且任何情況下電機也會損壞（不包括過壓使用情況）。

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拉簧調整

1.接通道閘電源，按控制器的“▲”“▼”鍵，使閘桿上下90度運行4至5次，如落桿時間桿出現抖動現象，說明平衡彈簧拉力不夠，將閘桿運行到垂直狀態。

2.斷開電源，打開箱機，松開箱蓋螺絲，取下箱蓋。

3.使用六角扳手調節每根拉簧螺絲。（見圖3）使閘桿在落桿運行時達到較佳效果。

4.若起桿時間桿出現抖動現象，說明平衡彈簧的拉力過大，重復上述操作（將彈簧螺絲放松，使閘桿在落桿運行時達到較佳效果。）

5.若起桿時，電機有運轉而閘桿不動作，說明平衡拉簧拉力不足，調節拉簧狀態或增加拉簧，直至閘桿運行正常。

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道閘常見故障及其維修方法主要如下：

道閘的線圈埋線松動：當地感線圈不能牢固的固定在巢內時，汽車壓過路面的震動會造成巢內線圈變形，改變地感初始電感量，此時傳感器必須重新復位后方能正常工作。解決方法是將融化的瀝青澆入內使其固定。

道閘的活節螺絲松動：活節螺絲為正反螺紋相接，上下兩個軸承之間用雙頭螺桿相接，若螺絲松動，將造成上下位均不準確。用一個80MM長Ф4的鐵棒插入雙頭螺桿之間旋動調整閘桿上下到位即可。