貴州電機移載機近期行情

頂升移載機

頂升移載機是一般用于改變物品的輸送方向，將物品從叉道送入或移出主輸送線。頂升移載機是一般用于改變物品的輸送方向，將物品從叉道送入或移出主輸送線。具有承載大，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠的特點。在輥道輸送機，鏈條輸送機中，對于分揀速度小于30件/分鐘，但單件物品重量大于2000kg的物品，頂升移載機。設(shè)備采用PLC可編程序控制，使得物品能方便地進出主輔輸送線，不會產(chǎn)生碰撞、擠壓等現(xiàn)象。我們開發(fā)的頂升移載機采用四支點平衡頂升，即使物品擺放不正，使設(shè)備側(cè)邊或一角受力，依然能順利升降，不存在阻滯或卡死現(xiàn)象。頂升移載機按照移載方式可以分為：凸輪頂升和氣缸頂升兩種，主要優(yōu)點為直角轉(zhuǎn)彎：在空間有限的條件下實現(xiàn)直角轉(zhuǎn)彎，具有節(jié)省空間的優(yōu)勢，缺點是：成本過高，輸送速度慢的缺點。而且對輸送機高度有一定要求。工件經(jīng)過頂升移載機后，原有的運行方向發(fā)生了改變。

背景技術(shù)：

作為上述移載設(shè)備，例如，具有：將收納有基板的箱子(容器)朝向作為處理裝置的腔室移載的設(shè)備(例如參照專利文獻1)。在專利文獻1的移載設(shè)備中，箱子搬送單元將由搬送臺車單元搬送來的箱子朝向設(shè)備內(nèi)搬入，箱子移載單元(移載機)將由箱子搬送單元搬入的箱子朝向腔室移載。或者，箱子移載單元接收被移載到腔室內(nèi)的箱子，箱子搬送單元將被箱子移載單元接收到的箱子朝向搬送臺車單元搬出。

箱子搬送單元從搬送臺車單元搬入的箱子在通過箱子移載單元而朝著腔室內(nèi)移載之前，先被載置于：在腔室的上方設(shè)置的支承架臺(承接臺)上。同樣地，箱子移載單元從腔室中接收到的箱子在通過箱子搬送單元而向搬送臺車單元移載之前，先被載置于支承架臺上。

箱子移載單元從上方把持箱子而使其升降移動，由此，將載置于支承架臺的箱子朝向腔室移載，或者將從腔室中接收到的箱子向支承架臺載置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

但是，如上所述的移載設(shè)備中，在箱子移載單元(移載機)把持箱子(容器)而使其升降移動時，由于箱子(容器)與支承架臺(承接臺)發(fā)生干涉，故而，為了避免與支承架臺(承接臺)發(fā)生干涉而需要使箱子(容器)進行回轉(zhuǎn)等動作。因此，存在有：在支承架臺(承接臺)與腔室(處理裝置)之間移載箱子(容器)時需要花費時間的問題。另外，還存在如下問題，即：由于箱子移載單元(移載機)進行上述動作，所以，無法以對箱子進行定位的狀態(tài)來保持箱子(容器)，導致箱子移載單元(移載機)的移載精度變差。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種如下所述的移載設(shè)備以及移載方法，即，在將收納有物品的容器朝向?qū)ξ锲愤M行處理的處理裝置移載的移載設(shè)備中，能夠率地進行：處理裝置的載物口與設(shè)置于處理裝置的載物口上方的承接臺之間的容器的移載。

本發(fā)明所要解決的課題如上所述，接下來，對用于解決該課題的方案進行說明。

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型目的在于提供一種自動移載機。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供的技術(shù)方案是：一種自動移載機，包括機臺，機臺上設(shè)有機械手，所述機臺上還設(shè)有可垂直運動的移載模組和第二移載模組，可自動張開并復位的張合軌道和第二張合軌道，可垂直運動用于升降物料的升降臺和第二升降臺，所述張合軌道設(shè)于所述移載模組下方，所述第二張合軌道設(shè)于所述第二移載模組下方，所述升降臺設(shè)于所述張合軌道下方，所述第二升降臺設(shè)于所述第二張合軌道下方，所述張合軌道和所述第二張合軌道均設(shè)于機械手下方操作范圍內(nèi)。