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機器人從至初關節到第四關節全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機，重載機器人所有關節都需要使用RV減速機，下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家介紹一下RV減速機性能特點。

1、RV減速機機械結構緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修；

3、RV減速機傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高，運行平穩，噪音小，經久耐用，適用性強、安全可靠性大。

東莞鼎拓智能科技有限公司產品以其差異化和高性價比優勢，廣泛應用于食品、包裝、紡織、電子等專用機械設備，已為國內外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業機器人關節運動方案，自動化產線旋轉及精密對位方案。

擺線針輪減速機是一種使用行星式傳動原理，選用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏疼套，在偏疼套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H組織、兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速組織。

當輸入軸帶著偏疼套滾動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特色及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏疼套亦滾動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術團隊，不斷引進先進的生產和檢測設備，具備核心零部件的研發設計能力，我們始終堅持“品質至上”的理念，將科技創新做為公司發展的根本，竭誠與國內外商家雙贏合作，共同發展，共創輝煌！

減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡，減速機直接相配，另一端與固定支架聯接。

反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩，反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動，為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術團隊，不斷引進先進的生產和檢測設備，具備核心零部件的研發設計能力，采用先進的計算機軟件進行設計和論證，已為國內外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業機器人關節運動方案，自動化產線旋轉及精密對位方案。

新投入運行的減速機，出廠時已注入GB/T5903中的L-CKC100~L-CKC220中極壓工業齒輪油，在運轉200~300小時后，應進行換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。

一般情況下，對于長起連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。

換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難，注意要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電。

東莞鼎拓智能科技有限公司產品目前主要包括高精密中空旋轉平臺，精密重載中空旋轉平臺，精密行星減速機、精密轉角換向器、RV減速機等，我們的產品具有精度高、承載力矩大、長壽命、噪音低、運轉平穩、通用性強、免維護等特點。