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發布時間：2021-08-17 18:49
行星減速機是由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；筆者實際設計時采用了nn型內齒ngw型行星減速器由于結構原因，單級減速為3＝一般不大于10，一般減速比為3。行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
1、體積小、重量輕、在相同情況下，比普通漸開線圓柱齒輪減速機重量輕1/2 以上，體積小1/2～1/3。
2、傳動：單級行星齒輪減速機達97％～98％；兩級行星齒輪減速機達94％～96％；三級行星齒輪減速機91％～94％
3、傳動功率范圍大：可以從小于1KW 至1300KW，甚至更大。
其適用條件如下：
1、高速軸高轉速不超過1500r/min；
2、齒輪圓周速度不超過13m/s；
3、工作環境溫度為-40-45。C
4、可正、反向運動一種行星齒輪傳動。
行星齒輪減速器的特點主要體現在以下兩點：
1，行星齒輪減速器將同時增加其輸出轉矩，并將轉矩輸出與電機輸出的比率和減速比。在這里，我們需要注意細節，扭矩輸出比不超過行星齒輪減速器的額定扭矩。
2，行星齒輪減速器還將減小其負載慣性，同時降低速度，并將慣性減小到平方比的減速比。一般來說，電動機具有慣性值。
行星齒輪減速器具有結構緊湊、間隙小、精度高等特點，其使用壽命長，額定輸出轉矩高。
NGW型行星齒輪減速機硬齒面齒輪的熱處理方法
硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。
1、表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果很好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對的大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。若低于57HRC時，齒面強度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度52.5HRC處的深度。=139or/min輸出轉速:n,~1~zr/min輸出扭矩:t~z000n。
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒的大拉應力區的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形的小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說，具有特殊意義。
4、想嚙合齒輪的硬度組合
當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命
NGW行星齒輪減速特性
NGW系列減速機包括新型減速機標準：NGW，NGW-L，NGW-S，NGW-QJ，NAD、NAZD、NBD、NBZD、NCD、NCZD、NAF、NBF、NCF、NAZF、NBZF、NCZF十二個系列及八個派生標準系列：NASD、NASF、NBSD、NBSF、NCSD、NCSF、NAL、NBL是漸開線直齒行星齒輪減速機，技術上比較先進，結構上比較新穎，主要用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、紡織、印染、制藥等行業的機械傳動，可正、反兩方向運轉。由于行星齒輪傳動的動力轉向和各中心輪的同軸傳動以及內嚙合Ge的合理應用，行星齒輪減速器體積小、質量小、結構緊湊、承載能力大。
主要工作特點：
（1）重量輕，體積小，與常用圓柱齒輪減速機相比，重量、減輕1/2以上，體積可以縮小1/2到1/3。
（2）傳動，單級可達97%，兩級可達94，三級可達91% 。傳動功率范圍大，可由1千瓦到1300千瓦。
（3）齒輪圓周轉速不大于15到20m/s，工作環境溫度為-40°C到 45°C；
（4）在環境溫度低于0°C時，啟動前潤滑油應預熱至0°C以上。
（5）采用硬齒面，使用壽命長，適用性廣
