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發布時間:2021-07-11 12:13  
大勢智慧是一家專注于真實世界三維數字化重建及三維數據服務的高新技術企業,公司在城市高精度三維建模、模型應用及語義化理解和文化遺產數字化保護領域具有先進的技術優勢和豐富實踐經驗。
三維重建是指對三維物體建立適合計算機表示和處理的數學模型,是在計算機環境下對其進行處理、操作和分析其性質的基礎,也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬現實的關鍵技術。
結構光法(Structured Light)通過向表面光滑無特征的物體發射具有特征點的光線,依據光源中的立體信息輔助提取物體的深度信息。具體的過程包括兩個步驟,首先利用激光投影儀向目標物體投射可編碼的光束,生成特征點;然后根據投射模式與投射光的幾何圖案,通過三角測量原理計算攝像機光心與特征點之間的距離,由此便可獲取生成特征點的深度信息,實現模型重建。這種可編碼的光束就是結構光,包括各種特定樣式的點、線、面等圖案。結構光法解決了物體表面平坦、紋理單一、灰度變化緩慢等問題。因為實現簡單且精度較高,所以結構光法的應用非常廣泛。
3D信息采集常使用移動測繪系統(Mobile Mapping System),MMS包括移動激光掃描系統和數碼相機。移動激光掃描系統主要由激光掃描儀和慣性導航系統組成,用于測量點的三維坐標和激光反射強度;數碼相機用于測量點的三維坐標和顏色信息。根據移動激光掃描系統和數碼相機采集的數據可以得到點云數據,包括三維坐標、激光反射強度、顏色信息。