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發(fā)布時間:2020-11-17 12:43  





噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和kai槍信號控制等。應用工件旋轉(zhuǎn)裝置,可實現(xiàn)僅使用一臺機器人就可以對工件兩面進行噴涂作業(yè)。與傳統(tǒng)的機械噴涂相比,采用噴涂機器人大大降低了人工噴涂的勞動強度,解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題,涂裝生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運行的,工人可能由于生病、家里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量,機器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本,而且提高了噴涂的質(zhì)量。
因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩(wěn)定、重復地工作,噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度,輸出的油漆量也是設定好的,霧化效果也是預先設定好的,而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位,因為柔性機器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進行噴漆。機器人噴涂的質(zhì)量因素中,其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制,干膜的厚度是F*N*M/S*W,F(xiàn)是流量,N是涂料體積固體含量,M是涂料的轉(zhuǎn)移率,S是走槍速度,W是噴幅的寬度。不僅如此,機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性,不會出現(xiàn)超范圍噴涂,這樣大大節(jié)約了油漆,提高了油漆的回收率。
下面的幾個因素可能引起施工時涂料固體含量的不穩(wěn)定:
①不同批次涂料固體含量的變化。
作為原漆控制指標的固體含量造成的偏差一般在±2%,這種偏差的影響有時是很大的。為了適應高速噴涂,在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。例如一種遮蓋力為11μm的色漆,原漆的固體含量在27%±2%之間,這樣高低極限的偏差在(29~25)/25=16%。如果原來使用29%噴涂的膜厚在12μm,現(xiàn)在25%的只能噴到12/29×25=10.3μm,顯然膜厚不夠了。
②原漆存放時間過長導致的偏差。
一般涂料的黏度隨著存放時間的延長會上升,而在調(diào)配涂料時常是以涂料黏度作為控制指標的。一般涂料的黏度隨著存放時間的延長會上升,而在調(diào)配涂料時常是以涂料黏度作為控制指標的。這就出現(xiàn)了原漆存放前后所調(diào)配的涂料固體含量的變化。比如。一種涂料在存放6個月后黏度上升了10%(這一幅度是比較正常的,如存放環(huán)境溫度高,黏度上升幅度還要大),在調(diào)整到同樣的黏度時需要加入的稀釋劑較6個月前增加,這就減少了調(diào)配好的涂料的固體含量,其他噴涂因素不變的情況下,涂料膜厚會降低。
③不規(guī)范的調(diào)漆操作和存放方式會導致固體含量減少。






為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率,從20世紀90年代起汽車工業(yè)開始引入噴漆機器人來代替人工噴漆,同時開始使用機器人進行內(nèi)表面的自動噴漆。
與傳統(tǒng)的機械噴漆相比,采用噴漆機器人有2個突出的優(yōu)點:可以減少大約30%~40%的噴槍數(shù)量;提高了噴槍運動的速度。為了適應高速噴涂,在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。
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