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發布時間:2020-12-22 07:52  






煤棚內無人機盤煤的技術難題
無人機雖好但也不是任何場地都適合的,比如煤棚里!眾所周知,無人機的自動飛行靠的是GPS全球衛1星定位系統,當在煤棚中時,整個的GPS信號是被遮擋的,這時的無人機便無法自主飛行,若仍要求其完成任務,有兩種方法解決:
1,手動飛行:
依靠飛手強大的手動操作及精湛的技術來完成低空飛行與拍攝的任務。
2,在場地內架設GPS替代定位介質,以另一種方式為無人機提供定位信號,以完成室內低空自主飛行。
上述兩種方法都可實現棚內無人機測繪,但因攝影測量重疊度要求,這兩種方式所獲得照片數量都是比較大的,這樣給后期數據處理增加了時間,但保證了精度,總體來說還是值得的。
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盤點測量模式
四種盤點測量模式:固定測站法,兩點定位法,多點定位法(智能法),快速測量法;
- 支持斷點續盤功能,不怕中途掉電和中午吃飯;
- 實時盤點數據存儲,保證數據的安全;
- 傾斜地面、起伏地面、不可見地面時的體積測量,大大提高環境適用性;
- 現場可以單點測量,也可以連續掃描測量,提高盤點效率
F55型無人機自動化物料體積測量系統
可以對各種復雜形狀、復雜地形、復雜環境情況下的料堆進行快速、準確的盤點測量;
可以輕松盤點超大型料堆;
而且盤點速度和精度不受料堆大的影像;
可以同時盤點多個料堆;
大大提高工作效率,節約路程時間和體力;
同一料堆可以分段、分時多次盤點測量;
測量精度不受外界環境因素影響;
整機安全可靠,對人體和環境無任何危害和影響;
無人機軟件
- 軟件運行平臺Windows7專業版;
- 自動生成煤堆的三維立體模型;
- 自動去除煤場區域外的無效數據;
- 自動計算體積和重量;
- 可實現統一盤點、分區計算體積的功能;
- 數據編輯功能;
- 全中文界面;
- 可在一個界面下顯示全部煤場模型圖,并支持三維動態瀏覽;
- 模型顏色彩色顯示:不同煤場可不同顏色顯示,便于區分;
- 不可見基礎面處理功能:對于基礎面深埋于煤堆下的情況,可用該功能自動處理,消除誤差;
- 電廠煤場全景顯示:可以同時顯示電廠中所有煤場模型,便于統一管理和對比分析;
- 自動生成PDF格式標準報告。