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發(fā)布時間:2021-03-22 07:37  





自動步進電機 步進電機
混合型(HB型一Hybrid Type)
轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體上嵌有永恒磁鐵,可以說是永磁型和可變磁阻型相結(jié)合的一種形式。故稱為混合型步進電機。
它不僅具有VR型步進電機步距角小、響應(yīng)頻率高的優(yōu)點,而且還具有PM型步進電機勵磁功率小、的優(yōu)點,是一種很有發(fā)展前途的步進電機。
分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。
過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。
6、運行性能不同;步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。它不僅具有VR型步進電機步距角小、響應(yīng)頻率高的優(yōu)點,而且還具有PM型步進電機勵磁功率小、效率高的優(yōu)點,是一種很有發(fā)展前途的步進電機。
7、速度響應(yīng)性能不同;步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
步進電機安裝在機械中,機械工程師對機器的日常維護中,需要了解步進電機在運行中出現(xiàn)的常見故障原理,分析電機一般的故障總結(jié)出三個常見因素:溫度,運轉(zhuǎn)和噪音。
步進電機常見的故障有下列三種:
1、步進電機溫升過高
下列幾種情況將使步進電機溫升過高:
(1)環(huán)境溫度過高,散熱條件差,安裝接觸面積不符合標(biāo)準(zhǔn);
(2)工作方式不符合技術(shù)要求,如三相六拍工作的電機改為雙三拍工作,溫升要變高;
(3)驅(qū)動電路發(fā)生故障,電動機長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態(tài),同樣要使電動機的溫升變高。
(4)高、低壓供電的驅(qū)動電路在高頻工作時,高壓脈寬不能太寬,應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整,否則溫升也會高;