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發布時間:2021-08-09 17:37  





KUKA機器人使用計算機進行運動控制,使用中有可能會出現死機的情況,如果處理不當,容易造成機器人基準零點失效,長時間的影響生產。
長時間以來,我們一直稱此故障為零點丟失,這是一種不準確的描述。KUKA機器人零點參數不會丟失,它是記錄在一個EEPROM(電可擦寫只讀存儲器)中的,不會因為長時間斷電、電池電力不足等原因而丟失。
正確的解釋應為零點失效。機器人開機或工作時,會時刻檢測機器人的當前位置與零點參數之間的相互關系,如果發現存在錯誤,機器人為了保障設備安全,會停止一切任務,強制零點參數并要求操作人員重新校正。
方便操作和簡單的維護,這部分的內容是我們的制造商的責任,因為高科技的內容,所以我們不能修復,由局外人,所以使操作簡單,降低維修率為0是我們希望的。
那智機器人維修
作為六軸機械手行業的適用性,有必要使其充分適應各行各業,也就是說,使所有的產品盡可能的可用,達到他的度,那就是提高我們。整體經濟發展速度的基礎。
六軸機械手是一種工業機器人,一種單工位機器人。它在現代工業的發展中起著重要的作用。它已經變成了勞動力的主要替代品之一,目軸機器人銷售發展特點
至于如何在一塊故障機器人電路板中順利的找出損壞的電子元器件,跟機器人電路板維修人員對電子元器件的掌握程度和檢修方法有很大關系。
如果維修人員對電子元器件的質量檢測手段掌握的不牢,機器人維修當檢查到某一個損壞的電子元器件時也不知道該元件已經損壞,那就很難找出損壞的電子元件了,找不出損壞的電子元件也就很難找出故障原因了;如果維修人員對檢修方法掌握的不牢,采用的維修方法不恰當,kuka也會出現查來查去都查不出故障所在的情況,所以,不管在什么情況下,也不管你用什么檢查方法,確認機器人電路板中各元器件是良好的,是查找故障機器人電路板故障原因的重要一環。
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