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發(fā)布時(shí)間:2020-12-31 09:20  





面粉包裝機(jī)的套袋機(jī)構(gòu)
套袋機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)將包裝袋平穩(wěn)套至出料噴嘴上。由于出料噴嘴不是靜止?fàn)顟B(tài),而是隨著包裝機(jī)作圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),增加了套袋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。這里,采用機(jī)械手爪和機(jī)械臂來(lái)設(shè)計(jì)套袋機(jī)構(gòu)。由機(jī)械手爪抓取張口的包裝袋,在機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)下,與包裝機(jī)的出料噴嘴對(duì)接,完成套袋動(dòng)作。套袋機(jī)構(gòu)運(yùn)行的軌跡與出料噴嘴軌跡嚙合時(shí)兩者對(duì)接穩(wěn)定性較高。機(jī)械臂結(jié)構(gòu)采用四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)型,四桿機(jī)構(gòu)末端運(yùn)動(dòng)軌跡變化取決于各桿桿長(zhǎng)的比例。對(duì)機(jī)械臂四桿機(jī)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型,根據(jù)空間布局和套袋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡,優(yōu)化設(shè)計(jì)出機(jī)械臂四桿機(jī)構(gòu)的尺寸。
面粉包裝機(jī)的普及應(yīng)用后大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)環(huán)境,使整個(gè)包裝工段井然有序,環(huán)境面貌煥然一新 ,同時(shí)也結(jié)束了人工包裝碼垛臟而亂的局面,為同行業(yè)提供了科學(xué)而寶貴的經(jīng)驗(yàn),該項(xiàng)目既采用了先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù),提高了包裝的質(zhì)量,同時(shí)對(duì)降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善工作環(huán)境也起到了很大的作用,同時(shí)減少了勞動(dòng)力的數(shù)量,給企業(yè)帶來(lái)一定的經(jīng)濟(jì)效益。

包裝機(jī)的類型很多,分類方法也很多。包裝機(jī)械可以分為一下幾大類:
1、根據(jù)機(jī)器的類型分類:液體包裝機(jī)、粉末包裝機(jī)、顆粒包裝機(jī)、醬料包裝機(jī)、電子組合秤包裝機(jī)、枕式包裝機(jī)。
2、根據(jù)包裝功能分類:有內(nèi)包裝、外包裝包裝機(jī)。
3、根據(jù)包裝行業(yè):有食品、日用化學(xué)品、紡織品包裝機(jī)。
4、根據(jù)包裝工位:有單工位、多工位包裝機(jī)。

1、根據(jù)自動(dòng)化程度:有半自動(dòng)、自動(dòng)包裝機(jī)等。
2、根據(jù)包裝材料的放置位置:真空包裝機(jī)分為臥式真空包裝機(jī)和立式真空包裝機(jī)。真空水平包裝機(jī)的包裝內(nèi)容物應(yīng)水平放置,立式真空包裝機(jī)的包裝物品垂直放置。臥式真空包裝機(jī)在市場(chǎng)上比較常見(jiàn)。

