自動測試掃地機性能價格行情「在線咨詢」

常用于掃地機器人的偵測系統有哪些?紅外線偵測系統

在偵測定位系統方面，紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應用得廣泛。紅外線偵測系統主要利用紅外線的光感應原理，紅外輻射可對材料表面進行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉變成為電信號，進而判定環境內物體的擺放位置，讓掃地機器人感知環境。比較而言，仿生超生波感應系統對家具和掃地機器人自身的保護要更更方便，在消費者的日常使用中也起著舉足輕重的作用。

掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 ，當感應到前方有物體的時候，機器人會自行減速，避免機器和家具物品直接發生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應系統依舊優勢顯著。而另外一種仿生超聲波偵測系統，其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。

由于紅外傳感器檢測紅色類包裝物品時其發射效果較差，為了提高整個掃地機運行的穩定性，可以在盒體內還設置有超聲波傳感器A，在第二盒體內還設置有超聲波傳感器B。通過超聲波傳感器與紅外傳感器相配合使用，更好的來檢測前方區域的情況，防止掃地機在運行過程中與前方物品相撞，影響掃地機的正常工作。其目的在于讓熟悉此項技術的人了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。