AGV搬運小車報價的行業須知 北京固德金山公司

agv無人搬運車驅動系統原理

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一是直流電機驅動系統，20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅動的。直流電機本身效率低，體積和質量大，換向器和電刷限制了它轉速的提高，其高轉速為6000-8000r/min，由于其缺點目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機驅動系統。

二是感應電機交流驅動系統。該系統是20世紀90年代發展起來的新技術，目前尚處于發展完善階段。電機一般采用轉子鼠籠結構的三相交電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調速方式。其具有體積小、質量小、結構簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優點，該系統調速范圍寬，而且‘能實現低速恒轉矩，高速恒功率運轉，但交流電機控制器成本較高。目前，世界上眾多的電動汽車中，多數采用感應電機交流驅動系統。

AGV小車

驅動電動機的選擇電動機類型AGV需要具有靈活性、自由性以及較強的適應性，因此億般采用蓄電池供電,多選用直流電動機。直流電動機一般分為直流印刷電機、小慣量直流電機、寬調速直流電機杯形轉子直流電機。AGV小車的運載類別——潛伏式、牽引式、背負式、舉升式、滾筒式、叉車式等;固德金山是一家專注研發生產AGV的高新技術企業，為廣大顧客提供的提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統，

AGV運輸車

AGV系統

AGV系統的控制是通過物流上位調度系統、AGV地面控制系統及AGV車載控制系統三者之間的相互協作完成的，對該系統的理解，有一個非常恰當而通俗易懂的例子：

假設某市有一家出租車公司，該公司管理先進，每輛出租車都裝定位系統（GPS），這樣在公司的監控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機可通過無線通信隨時向公司匯報此時車輛的載客情況。