四川AGV智能運(yùn)輸車報(bào)價(jià)推薦「北京固德金山」

AGV無(wú)人運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)

簡(jiǎn)述agv的功能與特點(diǎn)

1、工作

比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，提前做好物料準(zhǔn)備，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。

2、成本費(fèi)用較低

隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實(shí)，近幾年AGV獲得了廣泛的應(yīng)用，隨著國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的越來(lái)越高，少人化、無(wú)人化的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。

什么是AGV自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人運(yùn)輸車

AGV定義

AGV－是自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指裝備有磁性或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

AGV是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為準(zhǔn)確地行走并停靠到確定地點(diǎn)，完成一系列移載、搬運(yùn)等作業(yè)功能。

AGV種類－按照不同的導(dǎo)航方式可以劃分為：直接坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖像識(shí)別導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等。

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

一般情況可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料對(duì)接的方式有如下幾種：

輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機(jī)、上下板機(jī)等自動(dòng)輸送設(shè)備，配套選擇的智能搬運(yùn)機(jī)器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。 

設(shè)備上料（一般配備機(jī)械手），如果是大型料框的形式可以采用頂升式，如果是小型料箱的模式，可以采用輥筒式或者背負(fù)式。

機(jī)床、注塑機(jī)、測(cè)試工位等單個(gè)物料上下料的，可以采用協(xié)作式、固定機(jī)械臂配合背負(fù)式等。

其他情況，需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的導(dǎo)入會(huì)要求按上下料方式進(jìn)行調(diào)整，設(shè)備需要與機(jī)器人進(jìn)行交互。

一般而言，通道寬度設(shè)計(jì)有以下幾個(gè)原則：

單向通道寬度：在搬運(yùn)物料的外邊緣兩側(cè)各預(yù)留100-150mm的寬度。（比如：叉車搬運(yùn)的搬運(yùn)托盤后，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預(yù)留1500mm）。

直角轉(zhuǎn)彎通道寬度，根據(jù)車體的長(zhǎng)度和寬度確定，一般智能搬運(yùn)機(jī)器人的參數(shù)會(huì)有相關(guān)要求，參考這個(gè)要求即可。

上下料機(jī)臺(tái)對(duì)接空間，這個(gè)與對(duì)接形式和車型導(dǎo)航定位形式相關(guān)。

新廠房在設(shè)計(jì)階段就已經(jīng)在考慮導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人，建議物流通道規(guī)劃預(yù)留雙向物流運(yùn)輸通道和人工行走通道，做到人車分流。這樣可以有效的保證物流的效率和物流安全。