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發布時間:2021-08-15 18:37  





如何正確鋪設AGV磁條?
可事先畫好線路確保鋪設更加美觀,然后在進行磁條的粘貼工作;直線路段上,為了確保磁條和地面雙面膠完全發揮作用,粘貼完后需要在磁條上輕輕壓一遍;轉彎路段,可把磁條折疊成彎曲狀,然后在慢慢的粘貼,多余的磁條可以用剪刀剪掉,修剪時如有部分磁條缺失,直接在備用磁條上修剪同等大小的磁條填充補缺,粘貼完后,同樣需在磁條上輾壓一下;另外需要特別注意的是,轉彎幅度盡量別太大,可防止AGV小車脫軌,第二幅度較小粘貼較便利,更為美觀。
AGV運輸車
無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
搬運機器人
不同的應用環境需要選擇的導航方式會存在很大的區別。選擇錯誤的導航方式會導致智能搬運機器人在后期的使用過程中會出現很多異常問題,如定位丟失、定位不準確、上下料失敗、故障停止等。更嚴重的會出現撞人或設備相互碰撞等安全事故的現象。按照環境特點來選擇智能搬運機器人的導航方式是一個復雜的過程,需要對使用現場進行的評估,然后確定使用導航方案。