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發布時間:2020-08-26 17:25  





AGV電機驅動器
驅動器完全保護過電壓,欠電壓、過流、過熱、以及電機、地面和電源線之間的短路。
此外,驅動器可以與數字控制器連接,也可以單獨使用,只需要一個獨立的直流電源。
環路增益、電流限制,輸入增益和偏執均可通過14轉的的電位計調節。調整偏執電位器可以用于一個主板輸入信號進行測試。
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峰值電流 25A,持續電流15A,供電電壓20-80VDC,四象限再生操作,DIP開關可選擇模式,DIP開關可配置的環路整定,選擇抑制邏輯,可調電流限制,高開關頻率,差分輸入指令,數字故障輸出監控器,主板測試電位計,偏移量調整電位器,可調輸入增益,LDE狀態燈,電流監視輸出,限位開關定向抑制輸入。
將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器,并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱
電機制動控制:電流自動調節的能耗制動方式,電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。
電機換向控制:電機正反轉切換的過程由驅動器內部控制,自動進行減速、軟制動、軟啟動控制,無論換向信號改變多么頻繁,都不會造成驅動器或電機損壞。
電機穩速控制:通過霍爾信號檢測轉速和轉動位置,使用PID調節算法進行閉環控制,支持速度閉環控制和時間-位置閉環控制兩種穩速方式。電機位置控制:通過霍爾信號檢測轉動位置,使用PID調節算法進行位置閉環控制,使用剎車電阻進行減速。