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發(fā)布時間:2020-12-11 06:11  
PLC控制器簡介
剛開始的可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷的發(fā)展,這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制,時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡寫也是PC與個人電腦(Personal Computer )的簡寫相沖突,也由于多年來的使用習慣,人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并在術語中仍沿用PLC這一縮寫。
PLC控制器的工作原理
輸入采樣階段 在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
PLC控制器如何選擇?
機型選擇的基本原則應是在功能滿足要求的前提下,保證性能可靠、維護使用方便以及性能價格比。具體應考慮以下幾方面:
1、結構合理
對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好(維修量較小)的場合,選用整體式結構PLC,其他情況則選用模塊式結構PLC。
2、功能、規(guī)模相當
對于開關量控制的工程項目,對其控制速度無需考慮,一般的低檔機就能滿足要求。對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的工程項目,可選用低檔機。對于控制比較復雜,控制功能要求更高的工程項目,例如要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等,可視控制規(guī)模及復雜的程度選用中檔機。
3、機型統(tǒng)一
一個大型企業(yè)應盡量做到機型統(tǒng)一。因為同一機型的PLC,其模塊可互換,便于備用品、備件的采購和管理;其功能及編程方法統(tǒng)一,有利于技術力量的培訓、技術水平的提高和功能的開發(fā);其外部設備通用,資源可共享,配以上位計算機后,可把控制各獨立的系統(tǒng)的多臺PLC連成一個多級分布式控制系統(tǒng),相互通信,集中管理。
PLC的工作原理為:當PLC控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。
1、輸入采樣階段:在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
2、用戶程序執(zhí)行階段:在用戶程序執(zhí)行階段,PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。
3、輸出刷新階段:當掃描用戶程序結束后,PLC控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。