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電機的檢查方法

起動前的檢查方法：

1、新的或長期停用的電機，使用前應檢查繞組間和繞組對地絕緣電阻。通常對500V以下的電機用500V絕緣電阻表；4、當軸承的壽命終了時，電動機運行的振動及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達到下列值時，即應更換軸承。對500-1000V的電機用1000V絕緣電阻表；對1000V以上的電機用2500V絕緣電阻表。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ，并應在電機冷卻狀態下測量。

2、檢查電機的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，電機的固定情況是否良好。

3、檢查電機傳動機構的工作是否可靠。

4、根據銘牌所示數據，如電壓、功率、頻率、聯結、轉速等與電源、負載比較是否相符。

5、檢查電機的通風情況及軸承潤滑情況是否正常。

6、扳動電機轉軸，檢查轉子能否自由轉動，轉動時有無雜聲。

7、檢查電機的電刷裝配情況及舉刷機構是否靈活，舉刷手柄的位置是否正確。

8、檢查電機接地裝置是否可靠。

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電機的推動方法

特征數字說明

0：自由對流依靠溫度差促使冷卻介質運動，轉子的風扇作用可忽略不計

1：自循環冷卻介質運動與電機轉速有關，或因轉子本身的作用，或為此目的專門設計并安裝在轉子上的部件使介質運動，也可以是由轉子拖動的整體風扇或泵的作用促使介質運動

2、3、4：備用

5：內裝式獨立部件由整體部件驅動介質運動，該不件所需動力與主機轉速無關，例如自帶驅動電動機的風扇或泵

6：外裝式獨立部件由安裝在電機上的獨立不件驅動介質運動，該部件所需動力與主機轉速無關，例如自帶驅動電動機的風扇或泵

7：分裝式獨立部件或冷卻介質系統壓力與電機分開安裝的獨立的電氣或機械部件驅動冷卻介質運動，或者是依靠冷卻介質循環系統中的壓力驅動冷卻介質運動。例如，有壓力的給水系統或供氣系統

8：相對運動冷卻介質運動起因于它與電機之間有相對運動，或者是電機在介質中運動，或者是周圍介質流過電機（液體或氣體）

9：其他部件冷卻介質由上述方法以外的其他方法驅動，應予以詳細說明

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電機——位置系統介紹

設計位置伺服系統選用永磁直流力矩電動機大致按以下程序選用

具體步驟:

首先要明確提出系統技術指標和負載參數，如:.

(1)大的靜態角誤差ε 0 (弧度) ;

(2)大的隨動速度時大的隨動角誤差ε (弧度);

(3)大的隨動速度Nmax (弧度/秒);

(4)負載大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)負載轉動慣量J1 (公斤●米2);

(6)大的靜摩擦轉矩M;(牛●米);

(7)負載所需的加速轉矩Ma= J1Xamax(牛●米);

(8)試選電機本身的摩擦轉矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);

(9) 試選電機的加速轉矩M。’= JmXamax(牛●米); (J.為試選電機本身的轉動慣量);

(10)算出系統所需的大負載轉矩

Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma' )(牛●米)

系數1.5是考慮干擾轉矩的安全系數。試選電機的峰值堵轉轉矩Mt必須能滿足:Mr≥Mr

而且，其連續工作區能滿足長期運行的要求，而電機的尺寸和重量又能在限定范圍之內。

(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩定網絡的計算，以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。

(2) : (3)可算出系統的大隨動角誤差系數。試選力矩電機后，再按電機的控制功率選用功率放大器。

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