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發布時間:2020-12-21 17:14  





無人船測繪有三種應用方式:一, 可遠程控制測繪,比如現在坐在房間里就可用控制臺加電臺的方式來控制它,有點像遙控船;第二,可定向測繪,即無人船沿著在地圖.上軌跡點進行作業;第三,可自主測繪,即操作者在地圖上劃定區域,無人船可自主選擇很佳測繪方式,還可自主避障。
上海澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。
在 21 世紀,我國踏入經濟高速發展時期,各類大大小小企業隨之建立,全方面塑造我國進入工業化時代。但我國大部分企業忽視對排放污水的治理,隨意將工業廢水排放湖泊河流中,致使大量可飲用水源遭受,水環境污染問題愈發嚴重,水質監測也顯得愈發重要。本文結合國內外移動在線水質監測系統的研究現狀,設計了一種基于無人船的水質監測系統。
水質監測移動系統可以用于處理突發的水質污染事件,實時移動追i蹤污染源,監測可飲用水源的日常水質。該基于無人船的水質監測系統具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測和可遠程控制等優點,豐富我國的水質監測方式。但由于水的流動性導致水會流經多種復雜地形,工作人員無法探測,如水流經洞穴等。或又由于天氣的多變,如水域長期處于多霧天氣,使工作人員視線受阻,無法準確對無人船實時操作。可以利用無人船的自主航行到達目標水位進行檢測,則可以通過路徑規劃技術加以實現。
無人船:(2)監控中心:由 PC 機和設計好的控制軟件等部分組成監控中心。PC 機可接入 Internet 網絡,再通過 GPRS 與監測終端通信。控制軟件用于顯示通過 GPRS 接收到的 GPS坐標、移動方向以及水質監測數據等信息,并通過國家水利局發布的水質污染等級對采取到的水質參數進行評價分類,同時也會被存入水質數據庫中分類管理。
(3)手持終端:手持終端設備主要通過無線模塊傳輸由用戶發出控制指令到移動監測平臺,從而實現對無人船移動監測平臺的遠程控制。