機器人機械手桁架圖紙值得信賴「火爆機器人」

桁架機械手的操作及優勢：

　　1、操作簡單方便，精度高。

　　2、操作時只要在觸摸屏上設置好進給量，伺服系統自動按照提前設定好的數值確定每次的進給長度，操作者只需要觀看機器是否正常工作，而無需每次調整。

　　3、PLC系統控制控制自動送料動作，自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度，提供生產效率。

　　4.自動上下料，一人照看4-8臺機器,每月一臺機床節省6000元工資，提高幾倍產量，質量穩定

　　5.大、多、長、扁、方、圓等異型產品、短軸、長軸也能自動上料。

       隨著工業自動化的快速發展，目前桁架機械手在工業制造中，得到了廣范應用，桁架機械手憑借著獨特的優勢性能，在工業自動化生產領域中發揮著不容小覷的作用。現在的桁架機械手不僅使用起來安全，穩定性好，而且具備重復定位度高和噪音低的特點。

　　下面給大家分析一下市場上常見的兩種機械機構組合。

　　1.鋁型材結構梁組件桁架梁滑道系統：

　　組裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置，驅動裝置組件，拖鏈，齒輪傳動電機和減速機。機構組件有：桁架結構梁用工業鋁型材，滑道軌道用v形齒條導軌和V形單沿導軌。材質是高碳軸承鋼，跑合面經過硬化處理，其它區域經過化學發黑處理。滾輪滑座，支撐板高強度鋁合金，表面經過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質是碳鉻軸承鋼。

　　2. 方鋼結構組件桁架滑道系統：

　　機構組件有：桁架結構支撐梁四方方通鋼，表面一般經過防氧化處理噴漆，滑道系統采用精密直線導軌。精密研磨齒條直線導軌，應限位裝置，驅動裝置組件，拖鏈，滑塊滑座。伺服電機減速機。

　　由于該設備應用領域廣闊，市場需求量大，這兩種對比優勢，鋁型材結構方便安裝，占用空間小，應用廣闊。方通鋼結構安裝不方便，同負載占用空間大，但成本低。對于用戶來說，各有所需。

下面我們從應用布局，人機管理，效率，成本四個大的方面給大家做一個簡單地比較分析。

布局方面

桁架機械手普遍架設在機床的上方，軌跡單一，占地面積小。 關節機器人一般是采取一對2或1對3(品字形布局)，為保證安全需對整個加工單元進行一個防護，而倒掛行走機器人由于成本太高，系統復雜穩定性低，很少投入實際應用。

人機協作方面

桁架機器人生產線工人可以時時監測加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機協作較好。

由于關節機器人的運動軌跡不可預見性，生產單元全部封閉在實際生產過程中工人沒法參與，生產過程中對單元中的料倉，生產設備，機器人進行一系列的監控管理，系統龐大復雜成本高。

“開機率”業內衡量設備穩定生產的標準。

引入機器人自動上下料料，在實際生產過程中這對毛坯質量的穩定性，刀具質量及壽命管理需有著更高的要求。關節機器人上下料。整個生產過程無人化，對刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個尺寸，是否需要刀補，補刀的尺寸，只能通過測量輸出端的產品尺寸來確定推測，若這一尺寸有幾把刀參與，對生產管理挑戰較大，系統集成要求較高。桁架機械手由于人機協作性較好，抽檢，補刀都可以低門檻實現。

成本方面

單價，管理維護成本桁架機械手普遍低于關節機器人。

原始的生產方式中工人的工作包括對來料毛坯的檢測，裝夾的檢測，刀具的檢測管理。明眼人也許已經明白，其實關節機器人相對桁架機械手對原始人機協作關系的打破更加透徹，但這需要整個工藝鏈條的飛躍才能保證生產的穩定性無人化。

跟著科技的開展，衍生出林林總總的桁架機械手，它是歸于全主動運轉的工業設備，線性模組相當于人們常說的機器人。首要運用于關于企業出產中所涉及到的零件轉移與切開等運用，這種獨具特色的桁架機械手又會運用到哪些場景?且看下文小編剖析：

1.電子工業能夠說早運用桁架機械手的場景就是電子工業，它能夠完結工業鏈中零件的主動轉移與切開等，桁架機械手運用于電子職業完結會削減人們的勞力，伺服電動缸直接幫電子企業削減更多的人工成本。

2.轎車職業正是由于桁架機械手具有高精度、的特性，所以它也被運用于轎車職業，就如咱們所知道的，德國很多知的轎車都是運用全主動化的機械手來完結轎車的制作，所以在一定程度上來說完全進步出產的柔性與競爭力。線性馬達因而桁架機械手更能夠深化到機械加工、家電出產等多種職業，所以說質量過硬的桁架機械手更是出產加工范疇廣泛的運用范疇。

3.半導體職業這種桁架機械手的根本操作原理是在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動的方法，微型電鋼因而能夠適應于半導體職業中，能夠有次第地完結既定的動作，從而使得半導體零件以精準的數值抵達設定好的方位。

4.風險場所就是由于桁架機械手的主動化，所以將它運用于站等風險場所，運用它更能夠防止風險的輻射。單軸手臂而如果在膠卷和膠片庫房中，桁架機械手更能夠在漆黑的環境中牢靠的運送物料和半成品。

以上是桁架機械手的首要運用場所。在近年來，桁架機械手現已成為企業不可或缺的好幫手，直交機械手它現已深化運用到多個范疇中，因而企業在挑選桁架機械手時要在正規的廠家購買，從質量上保證運用它的時分不會出現較大的失誤。