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 液壓機充液閥的作用有兩個，1、當活動橫梁自重下行時，油缸上腔產生真空，吸開充液閥，油箱之油液通過充液閥大量流入主缸上腔填充氣不足。2.當活動橫梁快速回程時，油缸上腔之油通過充液閥迅速排入油箱。

  液壓機充液閥的典型結構形式，它是常閉的自動開啟式的，具有很大的閥徑，采用草型閥和雙彈簧結構，質量小，慣性小，動作靈活可靠。這種充液閥裝在缸底，并整個浸在充液箱的油中。活動橫梁下行時，缸內產生真空，在大氣壓力的作用下，克服小彈簧的力量，使單向閥開啟，油箱的油大量充入油缸。當四柱液壓機活動橫梁減速及加壓時，缸內真空度消失，小彈簧使單向閥自動關閉，這時，壓力油推動活塞完成工作行程及加壓行程。“抓兩頭”時，要分析液壓機故障是否就出在油泵、缸和電動機本身。單向閥在高壓下緊緊關閉，防止主缸高壓油泄漏。回程時，接操縱油壓，推動控側活塞，克服大彈簧的力量推動單向閥，當油缸卸壓后，四柱液壓機單向閥被頂開，油缸內油液通過單向閥迅速排回充液箱，實現回程動作。

 液壓機導向環安裝在活塞外圓的溝槽內或活塞桿導向套內圓的溝槽內，以保持活塞與缸筒或活塞桿與其導向套同軸度，并用以承受活塞或活塞桿的側向力。

 導向環有嵌入型和浮動型：

 嵌入型導向環：在四柱液壓機活塞外圓加工出燕尾型截面溝槽，用QAL9-4或紫銅制的銅帶，表面加工成略帶拱形，用木槌鉚入溝槽內，后加工導向環外圓。導向環圓周切出一個45度斜口。

 浮動型導向環：用高強度塑料等制的帶，裝在活塞外圓的矩形截面溝槽內，側向保持有間隙，四柱液壓機導向環可在溝槽內移動，并有一個45度斜開口。也可在溝槽底用粘合劑固定導向環。

  液壓機斜盤和配流盤固定不動，柱塞在缸體中，驅動軸和缸體相連，并能一起轉動，斜盤中心線和缸體中心線相交一個夾角，當壓力油通過配流盤上的配流窗口進入到與窗口相通的缸體上的柱塞孔時，四柱液壓機壓力油把柱塞頂出，使之壓在斜盤上。由于斜盤對柱塞的反作用力垂直于斜盤表面，這個力的水平分力與柱塞右端的液壓力平衡，而垂直分力則使每個與窗口相通的柱塞都對缸體的回轉中心產生一個轉矩，使缸體和驅動軸作逆時針方向旋轉，輸出轉矩和轉速，同時與配流窗口相通的柱塞孔中的柱塞被斜盤壓回，將柱塞孔中的油液從配流窗口排出。忽略管路的壓力損失回路的總效率等于變量泵與液壓馬達的效率之積，但液壓馬達的機械效率隨排量的減小而降低，在高速時回路的效率會有所降低。

 必須指出，因為四柱液壓機液壓馬達是用來拖動外負載做功的，只有當外負載轉矩存在時，進入液壓馬達的壓力油才能建立起相應的壓力值，液壓馬達才能產生相應的轉矩去克服它，所以液壓馬達的轉矩是隨外負載轉矩的變化而變化的。