眼影自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)專家在線為您服務(wù)

義烏市啟點(diǎn)機(jī)械科技有限公司，主要從事化妝品類機(jī)械設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的創(chuàng)新型科技公司。

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復(fù)動(dòng)柱塞閥內(nèi)有雜質(zhì)堵塞

復(fù)動(dòng)柱塞閥是點(diǎn)膠設(shè)備運(yùn)行過程中不可缺少的點(diǎn)膠附件之一，如果在產(chǎn)品點(diǎn)膠環(huán)節(jié)中，檢查到復(fù)動(dòng)柱塞閥內(nèi)帶有雜質(zhì)堵塞住了出膠口，則容易造成膠閥堵膠問題。如果復(fù)動(dòng)柱塞閥中存在雜質(zhì)而導(dǎo)致膠堵問題，則可以通過高壓空氣吹除復(fù)動(dòng)柱塞閥中的雜質(zhì)。

如果不是因上述原因造成的膠水堵塞，可以檢查自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)和復(fù)動(dòng)柱塞閥的生產(chǎn)質(zhì)量。如果點(diǎn)膠設(shè)備質(zhì)量沒有問題，可以嘗試放置復(fù)動(dòng)柱塞閥，輸送管等可清潔的點(diǎn)膠機(jī)部件清洗和維護(hù)一次，避免膠閥堵塞和保證產(chǎn)品質(zhì)量的。

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定位方法

基于視覺點(diǎn)膠機(jī)對(duì)點(diǎn)膠位置的自動(dòng)檢測(cè)主要分為三個(gè)部分：圖像采集、圖像處理、位置坐標(biāo)提取和輸出。在特定的芯片被適當(dāng)?shù)匮b夾后，攝像機(jī)根據(jù)點(diǎn)膠區(qū)域的分割，將圖像分塊采集，并將采集到的圖像存儲(chǔ)在工控機(jī)的存儲(chǔ)器中。當(dāng)整個(gè)芯片圖像采集完成后，工控機(jī)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行一次處理，并與點(diǎn)膠區(qū)輪廓的幾何特征相吻合。后，根據(jù)膠點(diǎn)中心的位置特征和膠點(diǎn)分布區(qū)域的輪廓線，提取膠點(diǎn)中心的坐標(biāo)值，通過工控機(jī)傳送給機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)向中心移動(dòng)。直腸分配位置。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)如何實(shí)現(xiàn)三維膠點(diǎn)和精密膠點(diǎn)？

完整的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由點(diǎn)膠機(jī)器人，手持編程器，點(diǎn)膠控制器等組成。點(diǎn)膠機(jī)器人由”機(jī)械 電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制卡“組成。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn)三維動(dòng)作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機(jī)械手完成。

機(jī)械部分為三自由度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(tái)。橡膠頭可以機(jī)械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一臺(tái)智能計(jì)算機(jī)。它向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。它可以控制機(jī)器出各種軌道，靈活控制運(yùn)動(dòng)速度，加速度，高精度定位。為了適應(yīng)工業(yè)點(diǎn)膠設(shè)備向自動(dòng)化的快速發(fā)展，人們?cè)诙嗄甑倪\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，推出了一種新的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品供企業(yè)應(yīng)用。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，在滿足運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)的前提下，對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以滿足點(diǎn)膠過程中的靈活性和速度要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，有效降低了產(chǎn)品成本。