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數控機床上下料機械手又名數控機床機器人，這類自動化機械手適用于各種機床的上料和下料，數控機床機器人具有和高穩定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產。對用戶來說，可以很快進行產品結構的調整和擴大產能提，并且可以大大降低工人的勞動強度.數控車床機械手的特點：

1、與機床結合達到柔性化系統的境界。

2、數控車床械手可采用獨立的控制系統，不影響機床運轉。

3、操作方便靈活，易維護。

4、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。

5、可選：獨立流水線。

這類數控車床上下料機械手目前在國內數控加工領域中的發展應用也逐步擴大，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。

1、橫梁吊具使用前首先目視橫梁梁體有無變形、裂紋、焊縫開焊等異常現象。試吊過程要滿足負載的運行路線，環境條件，確定起升和放升位置，對有影響起吊一律不能吊運，對于主吊梁配備的索具(T8級高強合金鏈條)，使用時不能變位、打結。

2、試吊過程中，梁體負載有異常響聲、變形、裂紋立即停止試吊。

4、當試吊成功后，才能進行起吊、吊運，在吊運過程中讓有關人員必須明白識別標志，讓操作人員看得見的通訊聯絡。

5、在吊運負載時，不允許超載使用，梁體必須處于平穩狀態，梁體不能產生擺動，防止梁體失去平衡，釀成安全事故。負載下邊嚴禁站人，禁止人工扶載。

移動懸臂吊運用過程中注意事項；

1.移動懸臂吊移動到固定工位時，地腳需。

2.起吊前確認所吊重物不許超越懸臂吊額外起吊分量。

3.吊起重物時，重物必須在垂直位置，制止歪拉斜拽。

4.懸臂吊旋轉半徑規模內及懸臂下制止站人。

5.重物不得在空中懸停時刻過長，超越10分鐘，應降至地上或距地上150～200mm的高度等待。

6.操作控制開關時要與扶持人員確認到位，作業過程中必須精力集中，不得干與此項作業無關的事。

7.懸臂吊起吊重物時，司索人員須扶持重物，堅持平衡，不得磕碰。

8.懸臂吊運用結束后，吊具須擺放規整，懸臂吊鉤頭垂直，堅持與地上高度500mm。