堆取料機位置檢測服務為先 寶瑾測控

堆取料機走行位置、裝卸位置檢測；

? 可實現堆取料機自動走行，自動堆取料；

? 實現位置聯鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；

? 與堆取料機小皮帶聯鎖控制，防止混料、錯料、堵料事故；

? 可進行鱗狀堆積預混勻作業，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；

? 實現堆取料機遠程監控功能；

? 結合皮帶秤數據對堆場堆存量數字化管理；

? 嚴格控制堆料形狀和取料規律，可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率

? 變起點定終點工藝可將料堆截面堆成長方形，減少端部料的產生和浪費，也同時減少鏟車進場的作業量。

堆取料機GNSS位置檢測系統包括：基準站系統、流動站系統、系統

1 基準站系統

基準站系統給各臺堆取料機提供差分數據，是整個系統的控制部分。通常的大臂空間位置反饋都是采用行走、回轉、俯仰三個編碼器的數值計算得出的，本設計采用當今先進的定位手段-RTKGPS測量系統。其工作原理是基準站機將自己獲取的高精度定位數據，通過光纖模式、電臺、GPRS或WIFI方式將差分數據發送到堆取料機的機上；機通過將自身的定位數據和基準站的差分數據進行差分解算，后得到厘米級定位數據。

激光（紅外）定位方式在理想的狀況下能實現布料車的精準定位，精度可達到1mm，量程可達到200m。其工作原理是基準站機將自己獲取的高精度定位數據，通過光纖模式、電臺、GPRS或WIFI方式將差分數據發送到堆取料機的機上。但是在高粉塵下同樣存在發射和接收口被堵住的問題，且一旦布料車行進的軌道不直的話，會出現信號丟失的現象；且目前由于工人的素質參差不齊，工人容易出現惡作劇現象，用手擋住激光射線，影響位移的檢測。

要完善解決上述問題就必須做到兩點：，位置信號要可靠準確，而且要能在現場強粉塵的環境下可靠工作。堆取料機主要用于散狀物料處理、堆場系統、裝載系統，輸送系統以及港口設備系統中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。第二，中控要能把機車的運行軌跡跟蹤監控下來，非常直觀地知道機車目前所處的位置坐標，且電子磁尺可用于環形位置的檢測，成功解決堆取料機擺臂角度的檢測的難題。