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經過改進的焊接機器人，其手臂更輕，當然還配置了高回轉小電機。 這些基礎大大提高了焊接機器人的速度和加速度。 通過整合負載重量，它還提高了其加速性能，從而有效縮短了循環時間。

 另外，焊接機器人配備了越來越小的手腕，這使得該設備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩，腕部的負載能力增加，并且抓握工件的形狀選擇范圍擴大。 這就是工作效率發生變化的原因，為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎。

機器人相對于人的優點 機器人的可編程序性，決定了它終將取代其它一些設備及人員。特別是在生產中，機器人與我們人類緊密相連。由于其一致性，機器人可以提高生產效率，改進產品質量，并從多方面降低生產成本。對于一個產品經常變化的市場來說，對機器人重新調整和編程所需費用，遠遠低于重新調整固化的機床和培訓人員。

        4、另外由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產品質量十分穩定，這也會給帶來確定的效益;機器人可以24小時不間斷地工作，產品的生產率可以預測，庫存量也可以獲得較好的控制。產品總價值中每一項費用的節省，都將提供產品在各種市場上的競爭能力。機器人的另一優點是可用于小批量生產，靈性較高。

  在生產流程，信息管理和物流互動方面帶來了質的轉變。

 作為自動化工廠不可或缺的物流經理，IGV智能焊接機器人在工作效率和操作精度方面具有的優勢。 它已廣泛應用于制造，倉儲和倉庫的核心物流運輸。

制造業是一個高度復雜的行業。 一種產品中有數十種原材料，許多產品中有數百萬種零件。 同一產品，不同公司有不同的生產工藝，生產設備和零件投資。 由于不同的生產流程，不同的設備接口和不同的數據格式，焊接機器人不僅供應鏈的上游和下游之間的數字連接很困難，而且每個企業的數字化轉型將不得不重新開始，這是時間 -  消費和勞動密集型。 通過建立遵循通用標準，更通用，即插即用的工業互聯網平臺，可以解決“人工智能制造”過程中的上述問題。 工業互聯網平臺為行業提供通用計算能力（工業云計算和邊緣計算），會計（工業大數據）和算法能力（工業人工智能），以推動整個行業的轉型和升級。

工業機器人在PCB行業代替人工的優勢

　　與汽車行業及其他制造業一樣，工業機器人在PCB行業代替人工給企業帶來諸多的優勢。

　　1、減少用工，加快工作節拍，提高工作效率。機器人可以實現較高速度的重復性操作，可以遠高于人工的工作節拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作業精度，提高產品質量。機器人可以利用編程及視覺系統，實現準確定位和重復精度，有效地提升了產品的質量。

　　3、避免作業環境對工人健康和安全的潛在威脅，節約了環境安全方面的投入。

　　4、減少重復、枯燥工序對工人狀態影響而導致的效率和質量的下降和事故率；

　　5、優化作業流程，減少了作業空間。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小時連續作業及在黑燈環境下作業；

　　8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業將會出現越來越多小批量的訂貨，使用工業機器人可以大大提升生產的柔性，實現訂單的快速交付。

　　9、品牌形象和信譽的提升。工業機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產品質量、生產效率、成本控制、響應能力等方面的進步，提高了廠家在行業內的整體競爭實力。