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工業機器人有哪些調試方法?

　　工業機器人有哪些調試方法?機器人在安裝出廠后，工業機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產使用，各軸的可能沒有準確的固定在支撐點上

　　機器人的安裝是在在現場進行的，而生產作業環境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的很多姿態受到限制，而這就很容易導致工業機器人在實際工作中，出現震動、移位等現象，并導致工業機器人無法按照設計的速度運作，因此在工業機器人安裝結束后，投入實際生產工作前，進行現場調試校準就顯得至為重要

焊接機器人應用中存在的問題和解決措施

下面為大家介紹一下焊接機器人應用中存在的問題和解決措施：

△出現偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP（焊槍點位置）是否正確，并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，校零予以修正。

△出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

△出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。

△飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

△焊接機器人的焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

焊接規范的設定。起弧、收弧參數。

搖擺功用。搖擺頻率、擺幅、搖擺類型的設定。

焊接傳感器。開始點檢測、焊縫盯梢傳感器的接口功用。

焊槍防碰功用。當焊槍遭到不正常的阻力時，機器人停機，防止操作者和工具遭到損壞。

多層焊功用。使用該功用可以在焊接示教完結后，完結其他各層的主動編程。

再引弧功用。引弧失利后，主動重試。因而消除了焊接異常(引弧失利)發作時引起的作業中止，防止了因而而引起的全線停車。

焊槍校對功用。焊槍與工件發作碰撞時，可通過簡略操作進行校對。

粘絲主動免除功用。焊接終了時假如檢測出焊絲粘絲，則主動再通電免除粘絲，因而不必手藝剪斷焊絲。