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發布時間:2020-08-06 08:24  
焊接是高速列車制造過程中和基本的工藝方法。隨著列車高速化和輕量化, 各部件的服役環境惡化, 對車體和轉向架的焊接技術提出了更高的要求。采用焊接機器人工作站或自動焊接專機是提高和穩定焊接質量的重要途徑, 而且隨著勞動力成本的提高, 機器人焊接的成本優勢越來越明顯。我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業。
《智能制造科技發展 “十二五” 專項規劃》 指出:“中國已是世界第二大經濟體和制造業大國, 但自主創新能力薄弱、 先進裝備貿易逆差嚴重、 裝備與智能裝備嚴重依賴進口, 嚴重制約我國制造產業健康發展。而智能制造技術是世界制造業未來發展的重要方向之一” 。近年來, 我國高速鐵路和高速列車發展迅猛, 獲得了一系列具有自主知識產權的重大科技成果。但是, 我國高速列車制造過程與國外高速列車生產現狀還有一定差距, 行業中的裝備和智能裝備依賴進口。目前,應用比較成熟的傳感器主要是焊縫跟蹤傳感器,主要有電弧跟蹤和激光跟蹤兩大類,分別如圖所示。走智能制造的道路也是我國未來高速列車制造業發展的趨勢。
智能制造終目標是實現 “設計過程、 制造過程和制造裝備智能化”, 包括產品設計中的數字化,制造過程中的傳感信息化和網絡化, 制造裝備的數字化和智能化。其中, 制造裝備的智能化是實現整體制造智能化的前提和基礎。在所有的智能化制造裝備中, 機器人無疑是柔性制造自動化的集中體現。而在高速列車的生產中, 焊接又占據了相當大的比重, 焊接機器人必然在高速列車智能制造中發揮重要作用。弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。本文在分析焊接機器人的發展現狀基礎上,給出其在高速列車制造行業中的應用前景。

以汽車為代表的下業景氣度下行,各廠商面臨成本與增長的雙重壓力,對于設備的投資呈觀望狀態,市場缺乏“確定性”的主基調,導致機器人需求放緩。
高工產研機器人研究所(GGII)數據顯示,2019年中國工業機器人銷量15.31萬臺,同比下滑2.11%,包括四大家族在內的大部分外資廠商增速均下滑明顯。
多關節機器人作為占比本體類型,輕小負載產品(負載≤20kg)同質化嚴重,價格競爭愈演愈烈,成為內外資工業機器人廠商較量的主戰場,同時也是增速下滑明顯的細分產品之一。

注意事項
1.使用前仔細閱讀說明書,對相應點進行潤滑;未經潤滑,嚴禁使用。
2.在進行作業時,各電線纜連接必須牢固可靠,保證導電良好。
3.程序控制器為按鍵操作,顯示屏應避免油污、熱源、腐蝕介質損傷。
4.要避免焊接電纜與地面金屬物體接觸,防止焊機輸出短路。
5.要避免焊機受撞擊變形,不要在焊機上堆放重物。
6.操作時,發覺有任何異?,F象,請立即停止操作。通知設備維修人員,處理正常后,方可繼續使用。