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直驅電機轉子結構的選擇

永磁電機的磁極形式按安裝形式可以分為表面式和內置式; 按永磁體激勵的方向可分為徑向結構、切向結構和混合式。

由于直驅式永磁同步電動機極數較多，混合式在設計和工藝上都比較復雜，因此應用較少。從變頻器SPWM 電源與永磁電機匹配運行所組成的低速大扭矩驅動系統優化觀點出發，為保證驅動系統有足夠的線性調節范圍，SPWM 變頻器額定輸出頻率應盡可能高( 一般取25Hz 以上) ；為降低變頻器的成本和損耗，要求變頻器的額定輸出電流要盡可能小。因此，電機在設計上要采用多極結構，以降低額定同步轉速；在大扭矩情況下，減小電機的額定電流，則必須使每極具有足夠強的激勵磁場。永磁體提供磁場的強度是與其勵磁面積相關的。切向式結構一個極下的磁通由相鄰兩個磁極并聯提供，可以獲得更大的勵磁面積，因此切向式結構非常適合用于極數較多的永磁直驅同步電動機。

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數控機床使用的主軸驅動系統——直流主軸驅動系統

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直流主軸驅動系統得特點

在數控機床速度,效率,精度的控制要求,使得直流主軸驅動與通常的速度自動調節系統相比有以下特點:

（1）    調速范圍寬, 采用主軸驅動的數控機床,在機械結構方面，小型機床通常采用電機與主軸直接或皮帶變速的結構形式、中、大型機床通常只設置高,低速兩級簡單的機械變速機構，因此，主軸電動機的調速必須全部依賴主軸驅動器進行控制。為保證數控機床的加工范圍,使加工工藝相對集中，并達到理想的切削效果，主軸驅動器必須實現無級變速，且具有教寬的調速范圍。

（2）    在結構上，直流主軸電動機為全封閉的結構形式，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業環境中使用。

（3）    在冷卻系統上，為了縮小體積，主軸電動機采用了特殊法人熱管冷卻系統，可以將轉子產生的熱量迅速的向外界發散。

（4）    在磁路設計上，為了使電機發熱減小，電機定子采用了獨特的附加磁極，以減小損耗，提高了效率。

數控車床主軸電機過流悶車如何解決

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這種情況一般出現在無級變速機床上，是電流通過電機大小控制轉速，比如你要車蝸桿，比較深，吃刀大一點或多面吃削的時候，切削力曾大，電機動力不足就會悶車。解決方法，稍微提高轉速，計算、修磨蝸桿車刀前角寬度，盡量避免三面吃刀，換機床加工，用齒輪傳動的數控車床加工，就沒問題了。 重新設置一下變頻器的有關參數就OK了。

電機繞組短路故障的原因

由于電動機電流過大、電源電壓變動過大、單相運行、機械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至，分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。

1.故障現象

離子的磁場分布不均，三相電流不平衡而使電動機運行時振動和噪聲加劇，嚴重時電動機不能啟動，而在短路線圈中產生很大的短路電流，導致線圈迅速發熱而燒毀。

2.產生原因

電動機長期過載，使絕緣老化失去絕緣作用;嵌線時造成絕緣損壞;繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿;端部和層間絕緣材料沒墊好導致損壞;端部連接線絕緣損壞;過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿;轉子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞;金屬異物落入電動機內部和油污過多。

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