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機器人保養一般可以參照機器人保養手冊里面的描述，這種保養一般分為兩種計時方式，一兩年內進行一次基礎保養或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養的時候，我們該如何操作呢？

1、對軸電機要加油的地方，需經常檢查，發現油少時進行加油；

2、在機器人工作一定時間后，需對機器人各個電路板接口重新插拔；

3、要是工業機器人工作環境差的話，需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養；

4、定期對機器人做BANKUP，并在上位機上或者筆記本上以防機器人系統程序丟失時無法恢復；

5、定期對機器人機械手等部件進行檢查。

8、開機報警“50296,SMB內存數據差異”？

解析：

①ABB主菜單中選擇校準。

②點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。

③選擇“”，進入后點擊“清除控制柜內存”。

④完成后點擊“關閉”，然后點擊“更新”。

⑤選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數據更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？

①在示教器主菜單中選擇程序數據。

②找到數據類型Speeddata后，點擊新建。

③點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

④自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。

機器人運行到保養周期后部件運行狀況可能存在隱患，機器人有隨時可能停機的風險。對機器人的各部件進行深入的檢查及運行狀態監控，發現隱患并作出預防性處理方案，從而避免突發性停機。機器人運行到保養周期后機器人減速機內部潤滑油/脂含鐵量高或已變質，繼續使用會有以下的風險：

1、高含鐵量或已變質的潤滑油/脂在減速機內部流動，會導致電機負載增加發熱燒壞。

2、高含鐵量或已變質的潤滑油/脂流入到減速機或電封處摩擦而損壞密封，從而產生昂貴的維修費用。根據規定的保養周期進行潤滑油/脂的更換，使齒輪箱內部充分的潤滑，而延長機器人的使用壽命。