發(fā)那科焊接機(jī)器人設(shè)備在線咨詢【景尚機(jī)電】

焊接機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人中的“戰(zhàn)斗機(jī)”

      焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。目前，焊縫跟蹤傳感器還是非常活躍的領(lǐng)域之一，多條紋激光光源、錐形激光光源等都有研究和應(yīng)用。

歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：       (1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。概述電力變壓器是輸變電系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備，變壓器外殼——油箱承裝著整個器身并充滿變壓器油，焊縫強(qiáng)度及密封性是變壓器的兩個重要指標(biāo)。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

      (2)改善了工人的勞動條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。

      (3)提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

      (4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

      (5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

?焊縫機(jī)器的組成及工作原理

焊縫別名焊接，焊縫系統(tǒng)，焊縫設(shè)備等。本文在分析焊接機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，給出其在高速列車制造行業(yè)中的應(yīng)用前景。其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率并降低了勞動強(qiáng)度。在焊接時如果沒有焊縫，焊工就要不斷的觀察焊槍的位置，查看焊槍有沒有偏離焊縫位置，兩者之間的距離有沒有變化，如果發(fā)現(xiàn)偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發(fā)生變化，那么焊工就需要人工把焊槍再調(diào)節(jié)回去，這樣焊工勞動強(qiáng)度就很大，尤其是在夏天天氣炎熱的情況下，又不能吹電風(fēng)扇，這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動強(qiáng)度，另外需要焊工的責(zé)任心很強(qiáng)，否則就會出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題。

安全操作及保養(yǎng)規(guī)程編輯為了使設(shè)備處于完好工作狀態(tài)，充分發(fā)揮設(shè)備性能，確保生產(chǎn)正常運行，保證安全生產(chǎn)。定以下操作規(guī)程，設(shè)備操作者及有關(guān)人員務(wù)必按此規(guī)程執(zhí)行。

一、操作者必須持電焊上崗

二、啟動前的準(zhǔn)備工作

1.工作場所必須保持空氣流通，防止由于工作氣體的使用而造成用戶缺氧。

2.不可在工作場所堆放物品，以防發(fā)生火災(zāi)。

3.檢查焊機(jī)外殼是否接地，電纜是否破損。

4.檢查焊機(jī)各接線點是否松動，是否有因接觸不良而燒損的設(shè)備。

5.確認(rèn)保護(hù)氣是否有氣，管路是否漏氣。

.檢查減速箱是否加注潤滑油，發(fā)現(xiàn)異常須按本減速機(jī)維護(hù)規(guī)范處理。

進(jìn)行設(shè)備空轉(zhuǎn)，檢查減速箱、齒輪、電機(jī)等傳動是否有異響和過熱，發(fā)現(xiàn)異常須排除后進(jìn)行下一步操作。

在操作面板上選擇正確工作狀態(tài)：“調(diào)試”檔位適合本機(jī)手動控制作業(yè);“自動”檔位適合程序化自動焊接作業(yè)。

調(diào)整好適當(dāng)參數(shù)(工作臺回轉(zhuǎn)速度)和正確轉(zhuǎn)向，啟動設(shè)備進(jìn)行正常操作和作業(yè)。

可以在焊機(jī)的控制面板上進(jìn)行功能選擇和部分參數(shù)設(shè)定。

焊機(jī)的控制面板所對應(yīng)的功能有指示燈顯示，在使用過程中對應(yīng)的指示燈被點亮即可進(jìn)行對應(yīng)的操作。(特別注意當(dāng)焊機(jī)過熱時，機(jī)內(nèi)溫度指示燈會被點亮，此時注意控制好焊機(jī)的使用時間或暫停使用該設(shè)備)