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發布時間:2020-07-23 18:42  






六關節機械手的優勢:
1.機械手響應時間段,動作迅速,速度快,機器人在運轉過程中不停頓,不休息,提高自動化生產效率。
2.機械手準確度高,質量受影響較小,降因此保證了產品的質量。
3.使用六軸工業機器人可以降低人工成本,減少原料的浪費,在降低成本更明顯。
4.可以通過修改程序以適應不同工件的生產,縮短產品改型換代的周期及應用設備的投資。
5.代替人工在高危,有害等環境作業,把個人從各種惡劣環境中解放出來。
沖壓機械手軟件設計方案如下:
方案一:采用以轉換為中心的編程方式。這種編程方式與轉換實現的基本規則之間有著嚴格的對應關系,用它編制復雜的順序功能圖的梯形圖時,會有很大幫助。
方案二:使用起保停電路的編程方式。使用一些輔助繼電器,雖具有易閱讀和易差錯修改的特點,但它存在著自保護觸點,編寫的程序復雜且較長。
方案三:采用STL指令的編程方式。STL指令(步進梯形指令)是專門用于步進控制的指令。使用該指令可以使編制順序控制程序更加方、清晰、直觀,而且易于調試和維護,且代碼較短。