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發(fā)布時(shí)間:2021-08-15 08:28  





測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用
稱量東西
上圖的應(yīng)用是把橙色和藍(lán)色的冰球分開。然而,我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關(guān)系。實(shí)際上,跟他們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍(lán)色冰球重一些,根據(jù)重量的不同,傳感器可以將它們區(qū)分開來。
這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而,在現(xiàn)實(shí)生活中,知道你的抓手里是否有正確的物體,或物體是否已經(jīng)掉落,是非常有幫助的,它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。
測(cè)力傳感器的處理工藝有哪些?
恒溫時(shí)效法
恒溫時(shí)效即可消除機(jī)械加工產(chǎn)生的殘余應(yīng)力,又能消除熱處理引入的殘余應(yīng)力。LY12硬鋁合金在200℃高溫下恒溫時(shí)效時(shí),殘余應(yīng)力釋放與時(shí)效時(shí)間關(guān)系表明,保溫24小時(shí),可使殘余應(yīng)力下降50%左右。
機(jī)械法
機(jī)械法穩(wěn)定性處理,多在測(cè)力傳感器電路補(bǔ)償與調(diào)整和防護(hù)密封后,基本形成產(chǎn)品時(shí)進(jìn)行。主要工藝有脈動(dòng)疲勞法、超載靜壓法和振動(dòng)時(shí)效法。
脈動(dòng)疲勞法
將測(cè)力傳感器安裝在低頻疲勞試驗(yàn)機(jī)上,施加上限為額定載荷或120%額定載荷,以每秒3~5次的頻率進(jìn)行5000~10000次的循環(huán)。可有效的釋放彈性元件、電阻應(yīng)變計(jì)、應(yīng)變粘結(jié)劑膠層的殘余應(yīng)力,提高零點(diǎn)和靈敏度穩(wěn)定性的效果極為明顯。
測(cè)力傳感器的組成
測(cè)量電路:轉(zhuǎn)換元件輸出的電量常常難以直接進(jìn)行顯示、記錄和處理,需要將其進(jìn)一步變換成可直接利用的電信號(hào),完成這一功能的是測(cè)量電路。
如應(yīng)變式壓力傳感器中的測(cè)量電路是橋式電路,它可以將應(yīng)變輸出的電阻值轉(zhuǎn)換成一個(gè)電壓信號(hào),經(jīng)放大后即可推動(dòng)記錄裝置和顯示儀表的工作。
輔助電源:有些傳感器除電路電源外,還需一輔助電源提供給信號(hào)。
儀器一般是由傳感器、防爆接線盒等配件組成,同時(shí)在日常的稱重過程中,操作員會(huì)將產(chǎn)品放置在稱重儀器上。并且機(jī)器中的傳感器會(huì)根據(jù)產(chǎn)品所給的壓力進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量,而且會(huì)將測(cè)量所得的數(shù)據(jù)傳遞到相應(yīng)的顯示器。
同時(shí)該儀器采用本質(zhì)安全設(shè)計(jì)技術(shù),并且會(huì)按照相關(guān)的加工標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行儀器的制作。而且會(huì)對(duì)該儀器進(jìn)行必要的測(cè)試,以保證儀器的安全性。因此,該機(jī)器被廣泛的運(yùn)用在各個(gè)加工領(lǐng)域中,而且深受行業(yè)使用者的認(rèn)可。