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發布時間:2021-07-25 16:57  





AGV從簡單搬運車到智能機器人
很早的自動搬運車,1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上,體現了采用當時叫做無人搬運車的優越性。但當時是有軌道引導的。到了20世紀50年代中期,1955年英國人首先去掉了地面上的導引軌道采用地板下埋線,組成了以電磁感應引導的簡易AGVS,1959年AGV用到倉庫自動化和工廠作業上。
60年代把計算機技術應用到AGV系統的管理和控制上,AGV系統從自動化倉庫進入到柔性加工系統(FMS)及生產系統中,從而使AGV得到了迅速的發展。雖然AGV首先出現于美國,但卻是在歐洲迅速得到發展和推廣應用,并成為制造和裝配過程中一種流行的物料搬運設備。歐洲各公司統一了托盤的結構和尺寸,使得AGV制造廠不需要頻繁地根據用戶的要求改變自己的產品形式。
AGV搬運車
AGV搬運車由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。所以無人運輸更方便更便捷。
AGV運輸車
無人搬運車具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,
AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。