環形導軌特點貨真價實 無錫銳凌

三：多個工位如何同步？

實現多個工位的同步運動，方便節拍式生產方式：請參考文章：環形流水線如何實現工位間的同步

四：如何實現準停？

通過傳動系統，實現較準確的初次定位：請參考文章：滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點；然后通過輔助鎖緊裝置，實現二次精定位

五：生產節拍可以優化到什么程度？

環形導軌可高速運行，這大大縮短了生產節拍，

六：裝配是否很復雜困難？

對中國市場來說，環形導軌是一種比較新的產品和應用，很多工程師，對裝配會有些顧慮；實際上，用環形導軌來裝配環形裝配線，是比較簡易的，請參考如下說明：

我們提供核心部件，簡化裝配流程：同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件

桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系，因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態分析法，包含如下三大部分：

一：靜剛度分析

靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：

X軸向：0.210mm

Y軸向：0.190mm

Z軸向：0.010mm

由計算結果可知，整個機構在X方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。

以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統

應用平滾輪導軌，可方便裝配機器人導軌系統，作為機器人第七軸使用；通常配套的傳動系統為齒輪齒條傳動系統；如下為導軌和齒條的安裝示意圖，兩根導軌平行布置，齒條位于兩條導軌之間，且以其中一根導軌的背面作為安裝基準，省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導軌，由于結構的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導軌和齒條的對齊工作非常麻煩，特別是對長行程的應用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級為P4級；經過多方面考慮，采用的為如下形式的設計：上下兩套水平布置的環形導軌，配上相應的傳動系統，組成電動汽車電池組環形自動裝配線：采用此種設計，還可實現環形自動裝配線的高速運行，線速度可達3米每秒。3個滾輪為一組，分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動，可承受惡劣的受力狀況：