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發布時間：2021-03-22 17:44
采用此種設計時，工位距離的設定是有限制的：比如說和拐彎直徑為351mm的環線線配套的同步帶輪的節圓周長為810mm；如果節距為10mm，那就是81齒，工位距離必須是10mm的整數倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm和270mm；同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件其它的機械部件，如下所示，可根據實際應用需求，進行相應的個性化設計。如果同步帶節距為5mm,那就是162齒，工位距離必須是5mm的整數倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm，405mm,270mm和135mm；當然也可以選擇比840mm大的，不過一般比較少用，因為工位距離太大，會占用太多空間，而且會讓節拍過長。
環形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動
導軌式環形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環；配合凸輪盤傳動方式：
設計要點，請注意：
1. 小車內側的凸輪，需要為偏心滾輪，可調整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。
2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。
3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設計。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩。
4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運行的時段，以保護傳動平穩性和降低噪音。
5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎。
直曲循環導軌應用-摩擦傳動式環行線
直曲循環導軌，也稱為環形導軌，和摩擦傳動系統配合在一起，可組成環行線：
滑座在圓弧段上時，通過摩擦圓盤，進行傳動：
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時，通過一排小摩擦圓盤傳動：
滑座在直線段上時，通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動：
移動控制式自動配料稱重系統，稱重容器安裝在可沿著環形導軌自動循環移動的滑座上，由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料進行配料，適合物料品種多、配方復雜、稱量速度快、計量準確度高的配料稱重應用：
進行伺服電機選型時，由于是多個滑座同步驅動，建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產生過沖現象。
伺服電機采用位置控制模式時：一般環形線的應用，電機只往一個方向轉動，很少有正反轉的應用；要保證把正確的機械傳動系統的傳動比值，輸入到電氣控制系統中；這可以大大減小甚至消除機械傳動系統產生的累計誤差：
