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              發(fā)布時(shí)間:2021-04-27 04:45  







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              在對(duì)模具進(jìn)行i優(yōu)化的設(shè)計(jì)和修正以后,還必須了解以下問(wèn)題:

              1、取出制品要多大的拉力或切力?

              2、將制品從模具中取出,再把它放入集裝箱中或放到傳送帶上,機(jī)械手可以提供哪些操作?EOAT系統(tǒng)需要配合機(jī)械手做哪些補(bǔ)充動(dòng)作?

              3、機(jī)械手是否可以觸及到遠(yuǎn)點(diǎn)?





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              雖然機(jī)器人被視為硬件和軟件的組合,但所有機(jī)器系統(tǒng)在其構(gòu)造中必須有許多核心組件——包括傳感器、末端執(zhí)行器和控制系統(tǒng)。

              傳感器允許機(jī)器人“感知”它們周圍環(huán)境,從而允許整個(gè)機(jī)器人做出適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)。傳感器可監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程中零部件的位置和方向,從而使機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)任何變化




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              機(jī)器人助手是交互和靈活的,提供基于傳感器、執(zhí)行器和數(shù)據(jù)處理的功能。新一代機(jī)器人助手首先由德國(guó)非營(yíng)利機(jī)構(gòu)弗勞恩霍夫制造工程與自動(dòng)化研究所(Fraunhofer Institute IPA)設(shè)計(jì),其復(fù)雜的機(jī)電一體化由差速齒輪傳動(dòng)裝置和能源供應(yīng)組成。銷售范圍覆蓋全國(guó),并遠(yuǎn)銷東亞、西歐、東歐、南美、北美、東南亞等海外市場(chǎng)。這些通常是多功能的,適應(yīng)不同的自動(dòng)化要求,并為用戶提供交互式指導(dǎo)。



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              可分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。
              一般機(jī)器人是指不具有智能,只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。
              到目前為止,在世界范圍內(nèi)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。它可以立刻念出小數(shù)點(diǎn)后一萬(wàn)位的圓周率數(shù)值,也可以在1秒鐘內(nèi)計(jì)算出兩個(gè)十位數(shù)的乘積,可是讓它們走兩步,麻煩就來(lái)了。大多數(shù)認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素:一是感覺(jué)要素,用來(lái)認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài);二是運(yùn)動(dòng)要素,對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作;三是思考要素,根據(jù)感覺(jué)要素所得到的信息,思考出采用什么樣的動(dòng)作。感覺(jué)要素包括能感知視覺(jué)、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺(jué)、觸覺(jué)等的接觸型傳感器。


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