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發布時間：2020-12-31 06:47
煤棚內無人機盤煤的技術難題
無人機雖好但也不是任何場地都適合的，比如煤棚里！眾所周知，無人機的自動飛行靠的是GPS全球衛1星定位系統，當在煤棚中時，整個的GPS信號是被遮擋的，這時的無人機便無法自主飛行，若仍要求其完成任務，有兩種方法解決：
1，手動飛行：
依靠飛手強大的手動操作及精湛的技術來完成低空飛行與拍攝的任務。
2，在場地內架設GPS替代定位介質，以另一種方式為無人機提供定位信號，以完成室內低空自主飛行。
上述兩種方法都可實現棚內無人機測繪，但因攝影測量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數量都是比較大的，這樣給后期數據處理增加了時間，但保證了精度，總體來說還是值得的。
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F55型無人機自動化物料體積測量系統
專業無人機自動駕駛飛控系統，配置定位系統、陀螺儀和加速度計傳感器；
配置視頻監測系統，可以通過無人機上傳回的視頻，了解飛機的飛行狀態和大概所處的位置；
體積測量軟件為純中文界面，且取得國家軟件著作權證書；
高強度三防儀器箱，保護設備在運輸、儲存和使用中不被損壞；
設備輕巧、便攜：整套設備重量小于3.5公斤；
一人獨立操作，即可完成盤點作業；
盤點結果準確，準確度超過99%；
盤點速度比較快，效率比較高
無人機系統
- 單機懸停飛行時間不低于50分鐘；
- 抗風能力能達到5級；
- 工作溫度范圍：-35度到60度；
- 可以高速飛行，飛行速度0-20米/秒；
- 高強度碳纖維機身；
- 效率較高的碳纖維螺旋槳機翼；
- 防水型高能效無刷永磁專用電機；
- 防水、防塵型無人機主控機殼
- 專業拍照系統，1600萬有效像素，大光圈定焦鏡頭；
- 專業無人機自動駕駛飛控系統，配置定位系統、陀螺儀和加速度計傳感器；
- 確保飛行的穩定、可靠；
- 一體式機架設計，避免人為原因造成設備故障；
- 可折疊式無人機起落架設計；
- 配置無人機圖傳系統，實時視頻傳輸，地面可以無人機同視角觀測飛行情況；
- 配置專業無人機遙控器，可以對無人機的飛行進行人為控制；
- 無人機電池裝卸方便，配備電池電量檢測器；
- 自主衛1星定位功能，可有效防止飛機丟失。
