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發(fā)布時間:2021-09-13 19:51  







輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪
輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是減速部。
差動齒輪減速機構(gòu)
直齒輪與曲柄軸相連接,變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外,在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個的針齒,以同等的齒距排列。
如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進(jìn)行偏心運動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周,則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時,外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

盡量選用原廠配件和成對更換
盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時,要注意公差配合,D≤50mm,采用H7 /k6 , D > 50mm,采用H7/m6,同時要使用防粘劑或油,保護(hù)空心軸,防止磨損生銹,防止配合面積垢,維修時難拆卸。 RV減速機蝸輪磨損:蝸輪一般采用錫青銅,配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55,經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機正常運行時,蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”,不停地銼削蝸輪,使蝸輪產(chǎn)生磨損。 RV減速機安裝事項 1、可按實際要求采用多種安裝形式,多個面均能安裝; 2、安裝必須牢固、可靠; 3、原動機、減速機的工作機構(gòu)之間須仔細(xì)對中,誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補償; 4、安裝后用手轉(zhuǎn)動,必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。 其實這個和一些廠家的編號有關(guān),RV有的是輸入法蘭連接的,NRV是輸入軸連接的。RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成,為一封閉差動輪系如為其結(jié)構(gòu)示意圖。

由于減速機使用零件個數(shù)少而且潤滑簡單,各個減速機生產(chǎn)廠家的各型號減速機拆卸與裝配工藝基本相同,所以拆裝方便面,易于維修。先將輸出部分與減速部分聯(lián)接螺絲松開發(fā)區(qū)再下減速部分;余下的是輸入部分的電機或端蓋輸入軸。
減速部分的軸系故障
從輸入部分開始,行檢驗電機有無竄軸,軸承點小或軸承室大;若有則維修或換零部件,將合電機達(dá)到單機運轉(zhuǎn)聲音正常,轉(zhuǎn)子軸自轉(zhuǎn)跳動≤0.01MM,以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn),用百分表測量電機轉(zhuǎn)子與法蘭端面的垂直度≤0.035MM。也止口的同心度≤0.035;輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同;若不合格,這些零件均可上車床找正后配套裝入,再找下檢驗進(jìn)行處理。RV減速機速比,是指當(dāng)采用機械減速機時,我們將電動機的額定轉(zhuǎn)速nN(r/min)與減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速nL的比值稱為速比I(亦稱為傳動比),i=nN/nL。
因為在任何瞬時,大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合,這就在強度方面帶來額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬,而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。
制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟,因此就制造成連成一體的,輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪,它會導(dǎo)致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。
直齒減速機和斜齒減速機可以說是各有優(yōu)點,也各有缺點。斜齒的減速機的制造成本高于直齒減速機。但是斜齒輪減速機在振動和強度方面是十分具有優(yōu)勢的。