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伺服電動缸的全閉環控制與半閉環控制：

     位置指令表示要求交流伺服電機驅動的機構所期望達到的位置目標值，位置的實際值由位移傳感器或激光傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制伺服電機轉矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環控制在工程上常稱為全閉環控制。直角式伺服電動缸的電機通過轉角式減速機或蝸輪蝸桿減速機構與傳動絲桿相連接，除具有直線式和折返式電動缸的優點外，其總長較短，在安裝空間小的場合比較適合，可以實現大減速比，小驅動功率，大推力。

     如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構的實際位置，這種方式構成的閉環控制，通常稱為半閉環控制。