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在意大利奈米湖發現的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上，發現了早期的球軸承的實例：一個木制球軸承是用來支撐旋轉桌面。據說列昂納多·達·芬奇在1500年左右曾經對一種球軸承進行過描述。球軸承的各種不成熟因素中，有很重要的一點就是球之間會發生碰撞，造成額外的摩擦。但是可以通過把球放進一個個小籠里防止這種現象。17世紀，伽利略對“籠裝球”的球軸承做過早的描述。十七世紀末，英國的C.瓦洛設計制造球軸承，并裝在郵車上試用以及英國的P.沃思取得球軸承的專利。早投入實用的帶有保持架的滾動軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計時計而發明的。十八世紀末德國的H.R.赫茲發表關于球軸承接觸應力的文章。該類軸承外圈滾道是球面形，故其調心性能良好，能補償同軸度誤差，當軸受力彎曲或安裝不同心時軸承仍可正常使用，調心性隨軸承尺寸系列不同而異，一般所允許的調心角度為1~2。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進行了大量的試驗，對發展滾動軸承的設計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。隨后，俄國的N.P.彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦。關于球溝道的專利是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。

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內圈的拆卸，可以用壓力機拔出簡單。此時，要注意讓內圈承受其拔力。再者，所示的拔拉卡具也多為使用，無論那種卡具，其都必須牢牢地卡在內圈側面。為此，需要考慮軸擋肩的尺寸，或研究在擋肩處加工上溝，以便使用拉拔卡具。

　　大型軸承的內圈拆卸采用油壓法。通過設置在軸承的油孔加以油壓，以使易于拉拔。寬度大的軸承則油壓法與拉拔卡具并用，進行拆卸作業。

　　圓柱滾子軸承的內圈拆卸可以利用感應加熱法。在短時間內加熱局部，使內圈膨脹后拉拔的方法。需要安裝大批這類軸承內圈的場合，也使用感應加熱法。

1，外包裝是否明晰

雙列圓錐滾子軸承

一般情況下，正規廠家生產的品牌都有自己專門的設計人員對外包裝進行設計，并且安排生產條件過關的工廠進行制作生產，因此，產品的包裝無論從線條到色塊都應該是非常清晰，毫不含糊。

2，鋼印字是否清晰

每一個軸承產品都會在軸承產品體上印有其品牌字樣、標號等。雖然字體非常小，但是正規廠家生產的產品都采用了鋼印技術印字，而且在未經過熱處理之前就進行壓字，因此其字體雖然小，但是凹得深，非常清晰。而通常情況下，冒充產品的字體非但模糊，由于印字技術粗糙，字體浮于表面，有些甚至輕易地就可以用手抹去或者手工痕跡嚴重。再者，所示的拔拉卡具也多為使用，無論那種卡具，其都必須牢牢地卡在內圈側面。