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工業機器人內容

工業機器人，主要培養具有在生產從事工業機器人及其相關機電設備的安裝、編程、調試、運行維護和設備管理的技能型專門人才。培養要求是能夠掌握一般工業機器人的結構、運動原理等基本知識，掌握機器人的安裝調試、編程操作、維護與維修的技能，并具有良好的實際生產水平，滿足工業機器人應用的技能要求；掌握使用工業機器人為主的工業控制、自動化應用等必備知識，具備從事工業機器人自動化生產線安裝、調試、維護、系統集成的綜合職業能力，適應工業機器人操作、工業機器人調試、工業機器人生產線維護、工業機器人設備集成和改造等職業崗位任職要求。

工業機器人

四個培養階段

o1.機器人應用工程師工業機器人的安裝、編程、調試現場編程

02.中級應用工程師三維機構設計;

夾裝設計,PLC技術，通訊設置

03.應用工程師機器人視覺系統,

QT/GUI人機界面開發

04.機器人系統工程師系統集成開發能力;

機器人自動化線設計開發

能力培養

01.能力

具有意識和能力，能根據企業的需求改造和升級自動化線和設備

02.應用能力

能根據工藝要求對機器人進行選型開發工作

03.實踐能力

具備機器人工作站規劃設計能力

04.編程能力

掌握一門語言編程能力

工業機器產業鏈

工業機器產業鏈的中游為機器人本體生產商，主要負責工業機器人支柱、手臂、底座等工業機器人主體機械結構部分的生產與組裝。根據機械結構形式，工業機器人可以分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、并聯機器人、關節型機器人等。其中關節型機器人功能強大，適用范圍廣。工業機器人產業鏈下游為系統集成。機器人系統集成是指在機器人本體的基礎上，根據機器人的不同應用類型為其安裝不同的執行裝置，將機器人本體和附屬設備進行系統集成。按照應用類型的不同，工業機器人可以分為焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、裝配機器人、噴涂機器人、切割機器人等。

目前工業機器人業務為產業鏈下游系統集成商。從產業鏈角度看，下游的系統集成是機器人商業化、規?；占暗年P鍵。

工業機器人工作站

軸流風機葉片打磨工作站

該工作站為軸流風機葉片打磨工作站

采用1臺6軸工業機器人與1臺砂帶打磨機1臺擺角砂輪打樁機配合工作。該工作站采用模塊化設計，共分為以下幾個模塊：由6軸機器人本體和控制器組成，砂帶打磨機、擺角砂輪打磨機、2臺除塵器、毛坯及成品架、安全保護措施。通過該平臺可以完成機器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統調試等實訓項目。