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發(fā)布時(shí)間:2021-07-26 14:18  





現(xiàn)階段,焊接機(jī)頭和導(dǎo)軌組合的方式已經(jīng)在世界范圍內(nèi)很多國家的野外管道位置自動焊接中得以應(yīng)用,采用往復(fù)運(yùn)動形式控制焊槍。自動焊接設(shè)備的研制,主要關(guān)注焊接和工藝的優(yōu)化以及實(shí)現(xiàn),只有保證焊接工藝參數(shù)的合理化,才有可能保證焊接質(zhì)量。所以,為了保證焊接質(zhì)量,通常對于同一操作內(nèi)容,存儲了多套焊接工藝。一些焊接操作會對焊接質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響,但是技術(shù)人員卻沒有對其進(jìn)行認(rèn)真研究,自動焊接設(shè)備是一類機(jī)電一體化的設(shè)備,要從機(jī)、電、控制以及焊接等多個(gè)角度、多個(gè)方面展開分析,進(jìn)行調(diào)節(jié)。伴隨著移動存儲設(shè)備應(yīng)用范圍的不斷拓展,在其中存儲大量的工藝程序已經(jīng)不再有意義,沒有較強(qiáng)的實(shí)用性。可以通過在光盤上存儲焊接工藝的方式,再通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸,將數(shù)據(jù)傳遞到自動焊接設(shè)備上,再由設(shè)備完成存儲。在移動存儲設(shè)備的使用過程當(dāng)中,將存儲設(shè)備中節(jié)約得到的空間再進(jìn)行有效的利用,可以編制更多數(shù)量的控制程序,進(jìn)行全自動焊的過程中,對焊縫進(jìn)行的控制,以解決管道全位置的自動焊質(zhì)量。
電氣及執(zhí)行元件
將直流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用于我國的自動焊接設(shè)備當(dāng)中,合理使用負(fù)反饋來進(jìn)行電路的控制,控制的實(shí)質(zhì)為:電弧電壓、電流在傳感設(shè)備檢測得到的信號中,和基準(zhǔn)信號進(jìn)行對比,完成以后再在運(yùn)算放大器的作用下實(shí)現(xiàn)放大,使其有效的進(jìn)行直流電機(jī)的驅(qū)動。在上述操作中,運(yùn)算放大電路或者集成式電路都會出現(xiàn)飄移現(xiàn)象,就是在操作溫度升高以后,運(yùn)算放大設(shè)備或者集成電路從原來的工作點(diǎn)開始移動,導(dǎo)致驅(qū)動直流電機(jī)的電壓值發(fā)生改變,進(jìn)而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動速度的改變。直流電機(jī)是一類電壓控制型執(zhí)行元件,轉(zhuǎn)速的大小對降低直流電機(jī)控制系統(tǒng)中的電壓值具有較大的影響,如果電壓值發(fā)生了變化,則會導(dǎo)致直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化,使焊槍的位置發(fā)生偏離。
全位置管板自動焊槍性能特點(diǎn):
1.采用氣動夾緊定位方式,使焊槍能夠牢牢地定位在管板上,無需人干預(yù),真正意義上淡化了焊工操作技能
2. 具有自動弧長控制裝置,也可以關(guān)閉自動弧長控制功能,手工調(diào)節(jié)弧長;
3.采用水冷焊槍的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)形式,更換或調(diào)整鎢極方便快捷
4.送絲無纏繞,自帶一體式送絲機(jī),配1.0kg絲盤,
5.水、電、氣均實(shí)現(xiàn)無纏繞功能,6.手柄上配備操作按鈕,復(fù)合人體學(xué)設(shè)計(jì)。